用智能家居，我们既能享受科技生活的便捷，同时有更多的时间去学习、工作、陪伴家人。智能家居的核心就是减负，而第一件事就是干掉家务，最近入手了“米家扫拖机器人1C”；它有2500pa超大吸力，杂物一扫光；配有智能电控水箱，不挑地面材质；配合小米智能硬件，可实现全自动联动。
先谈几点体验感受！初次用，先绑定米家进行系统升级。第一次用，要完整扫几次才能构建地图，它是一边扫一边构建地图，平均算下来1分钟清扫1.5平米(空旷区域)。得益于视觉动态导航系统加持，每秒采集30000个房间特征、计算50次路径，地图、房间划分很精准，目前并没有出现漏扫的区域。
扫拖机器人，扫得干净、擦得整洁才是硬道理。超强模式下，地面上的瓜子壳、豆粒、饼干屑等杂物，直接是一扫光，无残留，2500Pa的大吸力果然给力；如果每天有开启定时清扫，用标准模式就能胜任。
我家地面是“木地板+瓷砖”混合，太湿会损坏木地板，太干又擦不干净。而米家扫拖机器人1C比较贴心，配的是200ml的智能电控水箱，有高、中、低三档出水量度调节。实际体验来看，喷水很均匀，低档水量拖过后，地板无水渍；中档水量拖过后，地板轻度湿润；为了保险起见，高档水量我一般用在瓷砖地面。
米家扫拖机器人1C有个很贴心的功能是“软件虚拟墙”，可以在米家划线隔离，它就不会去清理。用餐过后，可以指定机器人清理餐厅区域，几乎是指哪它就扫哪，很人性化。下图红线就是虚拟墙，红色方块是禁区，扫地机会自动避开。
我家客厅的木地板是后期补铺的，客厅比比卧室要高18mm左右。实测发现，米家扫拖机器人1C能够轻松从卧室爬到客厅，轻松翻越地毯、电线障碍，做到无缝扫地。高度小于20mm的障碍，对1C来说都是小菜一碟。
米家扫拖机器人1C内置有15组高精度传感器，包含7组前置红外传感器，目前为止未出现与桌椅、柜子死磕的情况，即使沙发底也能自动逃脱。我把机器人放在茶几上，每次一走到边缘就立马转向，避障与防跌落能力还是很给力的。
米家扫拖机器人1C有三类控制方式，米家APP远程控制、小爱语音控制、全自动模式。先谈米家APP远程控制，APP里能可视化看到扫地机清理位置，可以选择力度模式、控制水量，做到精细化操控；下班前一键开启清扫，回家就能享受舒适环境。
第二个方式是小爱同学语音控制，手环、手机、音箱全系小爱都能控制机器人。坐在沙发上，一句话“小爱同学，开始扫地”即可开启，又或者“小爱同学，回去充电”即可立马回充，真正的动口不动手。
米家APP、小爱同学都是主动控制，需要我们下指令，而定时模式与智能联动，是全自动化操作+定时模式我设置的是每天9点，标准力度清扫。智能联动我设置了三个场景，与门锁联动，早上出门上班自动清扫；开门回家自动暂停清扫并回充，避免影响正常作息；与人体传感器联动，家里没人自动清理。
聊完体验，接下来谈谈产品设计。出厂配件清单为扫地机、充电底座、电源线、水箱+拖布、边刷，该有的全都有。机身外观是米家传统，白色简约风，机身直径34.5cm，所需占地不大。
米家扫拖机器人1C机身高度是8.2cm，同类产品里算是纤薄的，可以看到，它可以钻进沙发底、柜子底去清扫，这比人工清扫更专业，真正的集高颜值与实力于一身。
机身正面是是专业OV视觉传感器，以及电源键、回充键，长按3秒开机键可开关机，短按是开启清扫；短按回充键启动回充，长按3秒启动局部清扫，即使不用米家、小爱，用物理按键也能快速上手。
打开前盖，可以看到尘盒、重置按键、WIFI指示灯。尘盒容量为600ml，我家每天保持清理一次，基本上5-7天倒一次垃圾，不用频繁取盒。

尘盒设有一个卡口，单手拇指+食指可轻松取出，遇到尘盒较满的话，动作幅度尽量小点，避免垃圾漏出来。
机器人正前方是碰撞缓冲器与红外减速传感器，机身背面是出风口、扬声器。碰撞缓冲器有效缓冲距离为1cm。回充时，米家扫拖机器人1C先以清扫时的速度跑到充电底座前方进行减速，缓慢移动到底座，很贴心。
机身底部有很多配件与传感器，如悬崖传感器、运动追踪传感器、万向轮等，详细的可以看官方介绍与说明书。水箱前面已经聊过，这里谈下刷头；米家扫拖机器人1C采用的是0.1mm超密纤维主刷，以及大口径悬浮吸口，灰尘、毛发能够轻松清理。
续航方面，超强模式下，清扫30分钟耗电49%，当电量低于15%时，机器人会自己返回充电，充电至80%又继续从断点开始清扫，小房子、大房子都无需担心。个人小建议，尽量白天清扫，晚上清扫可能会影响休息。
综合体验来看，米家扫拖机器人1可以打90分，还有10分的进步空间。最后谈几点感受，首先是清洁能力，2500Pa吸力确实猛，直接用强力模式或者超强模式，可以做到瓜子壳、饼干屑一扫光。

其次是支持种物理按键、手机米家APP、小爱语音、全自动模式四种，日常是定时与智能联动全自动清扫，偶尔有指定清扫都是用小爱同学，所以智能产品得玩配套。

其三安全性也不错，缓冲器有效距离是1cm，目前没遇到死磕情况；扫地机如果进得去，它就一定要出得来，“逃脱本领”挺强的；放桌子上跌落测试，每次到边缘就转向，你想看它跌落完全没机会。

最后，透露两个小道消息，其一是1C将支持地图智能补全；其二是增加支持自定义清扫顺序功能，以及每个房间的吸力、喷水量，期待ING！