对未知系统控制就是这样，只能来回调整控制幅度。
回答: 这你不该问我啊，你该去问问那位“动态清零”的 由 小龙他媳妇儿 于 2022-06-02 15:23
那种恰到好处，一步到位的控制看上去很美，但必须要非常精确的计算规划，而精密的设计通常对扰动的反应会很大，抗干扰能力不足。over control绝不完美，但通常是保证把系统拉回可控范围的第一步，属于保守手段。
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