坐起、站起的动作可认为是从某姿势变换成另一个姿势，这些姿势变化若要作为基本动作收尾，其开始与结束的姿势都必须要是稳定的。姿势变化伴随着支撑面的变动，此外，为了稳定姿势，必须随之移动重心。

自地板起身(仰卧一伸腿坐一站位)

PART 01

仰卧一伸腿坐

从仰卧到伸腿坐的起身，可分为转动躯干型与屈曲(非转动)型。

由于转动躯干型的起身伴随重心移往转动侧，所以对应其动作，支撑面会移动，这是转动时下方那侧(若往左转动，就是左侧在下)的肩关节外展造成的。


动作起点大多是头颈部屈曲，再加上转动。接着，伴随着对侧肩带屈曲，转动上半部躯干。虽然程度与动作者身体能力有关，不过一般而言，转动上半部躯干时上侧肩膀会转到超过下侧肩膀为止。
如此一来，重心便会落在支撑面之内，完成on elbow(用手肘撑)。之后，转过去躯干为了回到正中间，会往对侧转动，同时屈曲髋关节，借由on hand(用手部撑)变成伸腿坐。

另一方面，用上肢撑在身后起身时，重心会落在支撑面中央附近，所以能很稳定地起身，并且可借由肘关节伸展补足躯干屈曲。

PART 02

伸腿坐—站位

从伸腿坐起身，分面向前方起身、向后起身。

面向前方起身则有维持躯干正中位起身的方法，与轻微转运躯干的方法。维持驱干正中位起身时，会屈曲髋关节、膝关节，大部分足部会贴近臀部。臀部离地会以足部为中心，借由踝关节背屈做转动运动，也就是胫骨前肌出力。


若如此还不够充分，则有屈曲上半部躯干，让重心接近足部的方法，以及用上肢推离的方法，转动躯干的起身则是用手掌贴着地面进行。手掌贴着地面可立即确保臀部离地后尚有支撑面，同时出力推离。向后起身时，会转动躯干，让四肢贴地或成跪伏姿，再起身。

自床上起身(仰卧—端坐姿—站位)

PART 01

仰卧——端坐姿

从仰卧到端坐姿的起身大略可分为:在床上呈坐姿后往床铺移动、与不经坐姿，直接翻身呈端坐姿。其中先呈坐姿起身与前述仰卧—伸腿坐的过程差别不大，所以以下仅说直接翻身呈端坐姿的过程。


翻身呈端坐姿时，分为翻身经由侧躺再端坐，与不经侧躺直接端坐。经由侧躺时，过程通常与翻身相同，也就是说，具有头颈部屈曲转动、伸出上肢、体轴内转动、骨盆转动之要素，头侧—尾侧或尾侧—头侧逐渐翻身。经由侧躺再端坐起身时，可用两侧上肢出力，下垂的下肢重量以髋关节重心产生力矩，帮助上半身起来。

PART 02

端坐姿一站位

从端坐姿到站位，可分解为屈曲期—臀部离地期一伸展期。屈曲期中骨盆会前倾，重心便靠近足部。顺利起身时重心一落在足部上方，便会以足部为中心，呈天秤状平衡，臀部自然而然离地。之后打直刚才屈曲的下肢、躯干回到正中位，便完成站位。


PART 03

站位一单脚站立

我们来假想一下从双脚站立变成单脚站立的情况。双脚站立的重心在双脚中央附近，但单脚站立时要维持平衡便会将重心移至站立侧足部。抬起下肢的反动出现在准备阶段，重心会暂时移至离地侧。之后会因为抬起离地侧下肢的反动，将身体重心移至站立侧足部，使重心落在支撑面内。

维持单脚站立姿势时，必须要考虑到其冠状面上异于双脚站立的平衡。地面反作用力会通过站立侧髋关节内侧，所以会借由髋关节外展肌产生内部力矩，保持平衡。

从转动中心的股骨头到重心线的距离，与从股骨头到髋关节外展肌力线的距离大约是3:1，所以外展肌必须发挥大约体重(除了站立侧下肢)3倍左右的张力。


膝关节为屈戍关节，原则上不容许冠状面上的运动，不过膝关节内有半月板，多少可见到内翻、外翻的动作。过度施加内翻压力时，外侧副韧带与髂胫束会负责缓冲;而过度施加外翻压力时，则由内侧副韧带、缝匠肌、半腱肌、股薄肌等来缓冲。

踝关节虽然分类于屈戍关节中，但个别来看其构造，距骨小腿关节为屈戍关节，距下关节则是髁状关节，因此距下关节可缓冲冠状面上的震荡。


足部内翻时，由腓骨长肌、腓骨短肌等通过外侧的肌群作用;而外翻时，则是胫骨后肌、趾长屈肌、拇长屈肌等通过内侧的肌群作用。

不过冠状面上踝关节中心与地面反作用力线间的距离，跟髋关节相较之下较短，外在力矩比较小。

部分图片来自于网络

参考书籍：《人体动作分析》