齐桓公在管仲鲍叔牙一帮留学精英的辅佐下是混的风生水起。 可是天下没有不散的宴席，很不幸的是管仲，鲍叔牙，和其他一些贤明的大臣都比齐桓公早死，这样齐桓公遭遇了所有长寿的贤君的共同遭遇。 管仲虽然是个治国的天才，但是无法控制自己死后的走向。 齐桓公的所有缺点管仲鲍叔牙活着的时候都不是什么问题，可是等二位叔叔都挂了后，再也没有人可以制约齐桓公的时候，这些缺点就成了毒药。
首先齐桓公晚年宠信三个佞臣，一个是好处爱自己的主公，为了方便伺候主公，引刀子宫的刁竖，一个是因为齐桓公没吃过人肉，就把自己的孩子蒸熟了奉献给主公的易牙，还有一位是放弃高薪父母，报效齐桓公的卫国公子开方。 管仲就跟齐桓公说，一个不爱自己蛋蛋的男人，一个能杀死自己儿子的父亲，一个放弃尊贵地位和父母的儿子，这样的人对自己狠，对什么人都会狠。 可是齐桓公就是被这三个人照顾的舒舒服服的，离不开他们。 管仲鲍叔牙在的时候，他们还只能吃吃回扣。 等到二位挂了，他们就开始参与政治，私通后宫。
要是就三个佞臣还成不了气候，可是齐桓公还有另外一个缺点，就是喜欢女人，按今天的观点就是有性瘾。 这位老爷子有前后有三位正夫人（其中一位就是穿比基尼差点被齐桓公搞到水里了），还有六位受宠的妾-如夫人。 就是正部级待遇的意思。 还有无数自己的姑姑，姐妹，侄女在后宫。 如果三位正夫人有孩子问题还小，毕竟嫡子继承是大家公认的。 可是这位齐桓公的六位如夫人每个人给他生了一个儿子，而这些儿子的母亲都受充，这样齐桓公一直没有在六个儿子中立太子。 这六位加上自己的母亲都认为自己有机会，结果就是各自集结自己的实力，摩拳擦掌。 到了齐桓公并重的时候，其中五个儿子一起作乱，想当国君。 上面说的易牙和刁竖把齐桓公软禁在宫中，然后建高墙不许任何人进入。 后来一个宫女偷偷的看望齐桓公，齐桓公要写水和食物，宫女无能为力。 齐桓公伤心的说，圣人永远是高瞻远瞩的，我没有脸面到地下见二叔和鲍师傅了。 结果齐桓公病饿而死，而外面的五公子互相攻打了两个月，到了庶长子公子无亏即位才安葬齐桓公，当时尸体都生满了蛆虫。 齐国从此衰落下去，再也没有机会当霸主。
很多明君都没有处理好自己的继承人问题，造成国家的动乱甚至灭亡。 齐桓公后面还跟着无数的好学生。 真正处理好继承人问题的中国历史上只有一位，就是汉光武帝。 其他的开国君主都有不同程度的问题。 像秦始皇和隋文帝直接导致王朝的覆灭。