公元前684的齐桓公可谓春风得意。 从寄人篱下的落难公子到一国之君而且是大国的君主。挖掘了管仲这个人才，齐国一帮能人齐心协力，齐国开始走上正规。 天子也想把女儿嫁给齐桓公。 再加上新认的二叔是忠心耿耿，而且还不麻烦自己。 整天就是吃喝玩乐。 最刺激的是，齐国有一大堆没有嫁出去的姑姑和堂姐妹都是大美女，齐桓公绝对是内不避亲的明君，都给抱上床上。。。 而且齐国开始富强，齐桓公很有些零花钱，更讨女人喜欢。 至于乱伦的事情，就忽略不计了。 
人整天的吃喝玩乐就会想些新的，国内的事情都让二叔给包圆儿了，就开始想想是不是往国外发展。 突然想起来鲁国这只肥羊今年居然没有来进贡，就跟管仲商量，管仲说咱们齐国还没治理好呢，而且现在出师攻打鲁国没有什么理由，没听说过诸侯国之间有进贡的义务。 可是齐桓公实在是闲的蛋痛，就没听管仲的建议，跟师傅一商量，让师傅出兵讨伐鲁国。 鲍叔牙上次出兵攻打鲁国是为了要回公子纠的脑袋和管仲，所以虚张声势，没有真打，很不过瘾，一听马上赞成。 这样中国历史上教科书似的长勺之战就爆发了， 结果大家都知道，鲍叔牙被打得满地找牙，狼狈的逃回齐国。 心里想这下子当不成完人了。
春秋左传对长勺之战的描写实在是不朽的文学著作，能与之抗衡的也只有司马迁的项羽本纪有关破釜沉舟的描写。下面是有关的描写：
十年春，齊師伐我。公將戰，曹劌請見。其鄉人曰：「肉食者謀之，又何間焉。」劌曰：「肉食者鄙，未能遠謀。」乃入見。問何以戰。公曰：「衣食所安，弗敢專也，必以分人。」對曰：「小惠未遍，民弗從也。」公曰：「犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。」對曰：「小信未孚，神弗福也。」公曰：「小大之獄，雖不能察，必以情。」對曰：「忠之屬也，可以一戰，戰則請從。」
公與之乘。戰於長勺。公將鼓之。劌曰；「未可。」齊人三鼓，劌曰：「可矣。」齊師敗績。公將馳之。劌曰：「未可。」下，視其轍，登，軾而望之，曰：「可矣。」遂逐齊師。
既克，公問其故。對曰：「夫戰，勇氣也，一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。」
咱们给来个雄赳赳的翻译：
鲁庄公十年春秋，齐国军队来挑衅，我家主公不像以前一样临阵拉稀，毫不犹豫的决定应战。
有个乡巴佬叫曹刿因为听说肉好吃，想试试能否骗块肉吃，就去求见鲁庄公。  他的邻居说这些事情是贵族（能吃大肉饺子的）的事情，干你鸟事。 曹刿说，吃肉的不如吃素的想的远，没有像我一样总是担忧明天的饭从哪里来，而且我都三天没吃干的了。就去见鲁庄公。
鲁庄公虽然壮起鼠胆要和齐国开打，可是以前是每战比败，自己都差点被齐国装麻袋里头，心里实在发慌。 左右大臣也是被揍怕了，都没有什么主意。 听说有人来求见，也是死马当活马，先听听这个小子说什么。
曹刿问： 主公凭什么能和齐国作战？
鲁庄公答：有饭一起吃，有酒一起喝，有女人一起玩。够义气吧。
曹刿说： 这个不够，您都不给我肉吃，而且您有多少酒，多少女人可以共享？
鲁庄公答： 祭祀的时候，以前我都缺斤短两，这回我是下大本了，
曹刿说： 您赖账N年，神早就恨之入骨，现在不过是临时抱佛脚，没用。
鲁庄公咬咬牙： 以后我公平对待百姓，不吃了原告吃被告！
曹刿说：这才是当国君的样子，打仗的时候，我请求跟从您。 不过我没有肉吃，不能直接上战场，只能当参谋。
鲁庄公心想反正不多你一个，到时候打败了我们吃肉跑得快，你就当垫背吧。哈哈哈。。。
曹刿在行军途中和大家聊天，特的人缘，大家就跟曹刿讲，冲锋我们是打不过齐国，但是还是有本事守住阵地的。 原来如此。
齐鲁两军一照面，双方列阵。 这个鲍叔牙除了在床上慢，做什么都快，要不小白能强先，管仲能不被扒皮。 马上开始发动进攻。 按照当时的规矩，对手攻击，自己也应该冲过去，板砖瓦块一起招呼。 但是曹刿说，主公我们肯定打不过他们，而且大家包子还没完全吞下去，等等。 鲁庄公正好跑肚子，就说就依爱卿。 鲁国这回坚守阵地，只是射箭防止齐国冲进阵地。 齐国这头一看对方不肯应战，只好退回去重新列阵，鲍叔牙说可能他们没准备好，现在我们再冲一次，结果鲁国还是没有对打。 鲍叔牙就跟大家说，估计是鲁国被打怕了，不敢应战，我们再冲一次，然后就可以回国说我们大胜了。 大家就懒洋洋的开始第三次冲锋，以为反正对方也不应战。 结果曹刿说主公这回咱们冲锋吧，鲁庄公刚腾清肚子，十分舒坦，就大戈一挥，鲁军如同下山的猛虎，把齐军打得哭爹喊娘。 鲍叔牙一看，撤呼！ 鲁庄公高喊，不要放走鲍老三。 大家冲呀。 曹刿说等等， 然后趴着地上看看，登高看看。说齐军真的败了，大家冲呀。 我有肉吃了。。。
鲁庄公打完胜仗还是不明白，就问曹阿瞒先生，怎么我感觉是做梦啊。 我们鲁国从来都是被齐国揍，怎么这回赢了？ 曹刿说，咱们的军队不是不能打，而是打不过齐国军队最佳状态，我等他们白跑两次都跑得拉稀了，怎么再冲锋，自然战胜他们。 齐国一向狡猾大大的，所以我才确定他们不是假装跳跑。 鲍叔牙是齐国上将，不可不防。 鲁庄公说，高实在是高，等回家，所有的鸡脖子都鬼曹先生吃。 谢谢主公。
这边鲍叔牙回国，说我们到人家地盘作战没有地利，自然打不过人家。 不如和宋国联合。 结果秋天的时候又和宋国联合攻打鲁国。 鲍叔牙毕竟是沙场老将，吸取教训，排兵布阵十分谨慎。 曹刿一看，就跟鲁庄公说，齐国的针脚十分细密，我看见宋国的军队松松垮垮，没有吃过我曹大爷的亏。 怎么马上攻打宋国军队，齐国上回被打怕了，肯定不敢帮助，我们打败了宋国，齐国自然退兵。 结果确实如此，而且俘虏了宋军的主帅。
这回齐桓公服气了，跟管仲说，还是二叔高明，我们还是抓革命促生产。 看来我还必须先忍忍，只能多玩女人消磨时间了。 齐桓公其实缺点多多，但是一个是失败了不把责任推给他人，一个是肯认错改错。 是一个正直的流氓。
等到齐桓公五年，齐国国富民强兵强马壮。 再次出兵鲁国，把鲁国打得自撸的机会都没了。 不过这个是后话。