黄永胜在四野，乃至全军都是有名气的，在大授衔时他被授予上将衔，由此足见他的功劳和资历，而且他还当过总参谋长，在黄永胜身上还是有不少值得称赞之处，比如他严禁身边人占公家便宜。


从一件小事就可以看出来，黄永胜住处有大枣树，两个工作人员看着眼馋，忍不住就打了几斤枣子下来解馋，没想到被黄永胜知道了，严肃地让他们把钱补上，剩下的枣子上交给总服务处。

上交完枣子之后黄永胜还让工作人员写了检讨，这件事让工作人员受到了深刻的教训，其实并非是黄永胜小题大做，这是他从军多年来养成的习惯，在红军时期就是如此，从不占公家的便宜。

在外人眼中黄永胜显得比较严肃，其实在他身边工作过的人都说他脾气好为人随和，从红军时期就是如此，他无论是当连长还是团长，后来当了纵队司令也是如此，对士兵没有一点架子。


每次战斗之前，他都会亲自去前线视察阵地情况，了解作战部署是否到位，战后他跟战士们一起总结经验，这也是黄永胜带兵的一种方式，新中国建立后，他对身边的工作人员也都比较随和。

黄永胜也能通情达理，比如1969年的元旦，黄永胜请身边的工作人员一起吃晚饭，晚上高兴大家多喝了一点酒，有人喝醉了，第二天工作人员上班迟到，黄永胜并没有责备迟到的人。

黄永胜对身边的工作人员如此，对子女也是如此，严禁自己占公家的便宜，黄永胜一共有7个孩子，四个儿子和三个女儿，其中有一个女儿是领养的，1971年，黄永胜被审查之后，几个孩子都由妻子项辉方照顾。


1981年9月，已经71岁的黄永胜被批准保外就医，被安置到了青岛生活，他当时生病住在青岛的一家医院，生活饮食都有几个儿子和儿媳照顾，也有专门的安置小组照顾他，病好之后被安置到了干休所。

当时还给黄永胜分了三套住房，一套是黄永胜自己住，另外两套分别给黄永胜的长子黄春光和三子黄春耀，还为两个儿子安排好了工作，以方便自己照顾黄永胜，每个月定期发一百元生活补贴给黄永胜。


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黄永胜对这样的安排很满意，他的两个儿子也都能接受，不过后来随着改革开放的发展，黄永胜的长子黄春光自己做起了生意，开了一家贸易公司，生意很红火，据说当时可以年赚百万。


在黄永胜的7个子女之中，长子黄春光的名气最大也最活跃，其他的几个子女都生活得十分低调，以至于无人知晓他们的生活，只有黄春光活跃在黄永胜战友的子女之间。