现在全球的卫星导航系统一般认为是4+2的格局，4个全球系统分别是GPS、北斗、欧洲的伽利略和俄罗斯的格洛纳斯。还有两个区域导航系统，一个是日本的准天顶的导航系统，由三颗导航卫星组成。这是一个区域导航系统，作为GPS系统的增强信号。另一个是印度的IRNSS，号称要做全球导航系统，但目前区域组网还没有完成。

国际电联给卫星导航分配的频率只有1164-1215MHz，1215-1240MHz，1240-1260MHz，1260-1300MHz，1559-1610MHz共5段。美国和前苏联两个大国占据了其中的4个，而且还都是位于频段最中间，留给其他卫星导航系统的频率只有1260-1300MHz一段，以及其他4个频段的边角料。

按国际电联规定，建立卫星系统需要经过三步。一是向国际电联提出申请，7年内申请者必须使用该频率，否则申请失效。二是如果存在多方申请同一频率，各方可以协调，只要使用方觉得不存在干扰，就可共用。三是各方确认，申请者在规定时间内使用了该频率后，国际电联就会告示其拥有合法使用权。

中国在2000年4月17日提出申请，欧洲在2000年6月5日提出申请。两者必须分别在2007年4月17日和2007年6月5日前使用申请的频率，否则失效。

2003年，中国和欧盟签署协议，中国出资2.3亿欧元，正式参与伽利略。但是随后两年，中国连伽利略的核心技术层都没进。2005年，欧洲政治风向转变，亲美领导人上台。中国正式退出伽利略。

由于耽误了两年，中国的时间已经很紧迫了。星载原子钟是定位精度的核心，中国没有这种技术。欧洲也希望中国不能按时发射，所以也不提供。

直到最终中国自己研发成功，北斗二号首次发射卫星的时间已经是07年4月13日，在07年4月17号晚上8点发出了频段信号。在最后一天，中国在国际电联规定申请有效期内完成了目标。晚了伽利略1年多。

整个过程惊心动魄，解决了技术障碍的北斗越来越顺，对伽利略实现超越，再后来欧洲人不得不妥协，双方共用频段。

中国北斗经历了20多年的发展，今年实现了全球覆盖。北斗还有2035计划，目标是建设一个综合时空服务体系。

2015年俄罗斯国内的卫星导航产值66亿美元，而维护费用一年都得花好几亿。俄罗斯的格洛纳斯除了彰显大国风范，保证军事上的领先，并不能给俄罗斯带来多少实实在在的经济价值，同期的中国就算北斗离全球覆盖还差一大截，产值也有300亿美元。

2020年预计国内北斗产业产值会达到570亿美元，而GPS在2015年为美国私人部门带来了超过2000亿美元的经济价值，在2020年预计已经超过4000亿美元。

GPS简直是一本万利，政府每年几亿美元的投入换来的是几千亿美元的产值和上千亿美元的税收，这才是GPS真正强大的力量。

中国是14亿人口的超级大市场作为基本盘，西方国家都是10年一季的迭代速度，但是中国在起步大幅落后的情况下，09年上马3G，13年上马4G，19年上马5G。从追赶到赶超，前提是下游应用市场足够大，设备商赚钱之后，才能不断的投入到研发升级技术。

卫星导航目前正处于大爆发的前夜，别看GPS产值已经几千亿美金，在5G建成之后，卫星导航将与公共网络进一步融合，未来无人驾驶、无人机送货为代表的万物互联时代，对卫星导航的依赖会大幅增加，对应的产值还会成倍增长。所以未来抢夺增量市场远比存量市场的分额要重得多。

北斗的竞争在即将到来的万物互联时代才算真正拉开帷幕。未来导航大概率是GPS、北斗和伽利略的竞争，而真正有能力取胜的首当其冲便是北斗。毕竟华为有成熟的5G的技术，中国的应用市场是全球最为活跃的市场。