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   郑成功军在台湾基本站稳脚根后,于三月下旬（公历五月一日），致信荷兰殖民当局，要求热兰遮投降，荷兰人可以携带全部财物乘船离开台湾。信中指出台湾向来归中国人所有，要求荷兰人归还台湾。如果通过谈判将城堡转交出来，郑军将赦免荷兰官兵及妇孺生命，并且允许保有原有财物，如果愿意还可以在郑成功统治之下继续居住在台湾。反之，倘若不听劝告，一意孤行，继续负隅顽抗，“任何人将不获生存，全遭屠戮”。信的措辞礼貌，但态度坚决口气严正。
当天，荷兰殖民者评议会讨论是否接受郑成功所提条件。与会者知道热兰遮市区已被郑军控制，城堡被孤立，守军只有五百人，形势极为不利。但是与会者十分明白一旦投降，荷兰东印度公司就再不可能回到这个岛屿来。经过一番紧锣密鼓的商讨之后，评议会决定第二天派议员樊伊伯伦和检察长勒奥纳德勒奥纳杜斯为全权代表去同郑成功谈判，荷方提出要求保留热兰遮炮台及其通往航道的入口和位于赤嵌的普罗文查堡，郑军则可以“不受阻碍地进入全岛的其余部分”。这实际上是一种缓兵之计，意图是在兵力不足的情况下迷惑郑成功，先行保住在台的两个重要军事据点，等待援军来到，再重整旗鼓，霸占台湾，澎湖。
郑成功一眼洞察了荷兰人的心思，态度坚决表示荷兰人必须全部撤出台湾。他对两个荷兰使者说：“该岛一向是属于中国的。在中国人不需要时，可以允许荷兰人暂时借居；现在中国人需要这块土地，来自远方的荷兰客人，自应把它归还原主，这是理所当然的事。”两使者尴尬狼狈而回。在揆一领导下的荷军固守热兰遮待援。
郑成功军围困热兰遮城堡，相当长时间内没有发动攻击，他是希望等待固守城堡的荷军弹尽粮绝，不战自降。但当时郑军自身的粮食供给也很困难，士卒甚至靠采集李子等果实充饥。八月十二日，荷兰东印度公司从巴达维亚派遣救援舰队到达热兰遮海域，揆一为首的城堡内荷兰守军欣喜若狂，以为可以内外夹击打败郑军。然而，料不到天公不作美，海上飓风突起，驰援荷兰舰队被迫离港，停泊在海外达二十八天之久。在风平浪静之后，该舰队也没有再回到热兰遮来，舰队司令找了个借口自行返回巴达维亚了。其真实原因是援军兵力有限（荷方记载七百名士兵），舰队司令亲眼目睹庞大郑军的威武雄姿，断定取胜无望而干脆溜之大吉了。
援军溜走，使得被困在热兰遮城堡中的荷军大失所望，随着时间推移，城堡内的荷军精疲力竭，情绪低落萎靡，陷入绝望之中，加上患病人数增加，终于支持不住，公历十二月十六日，一批荷兰守军在军曹拉迪斯带领下出城向郑军投降。他们不仅向郑成功讲述了热兰遮城内的详细情况，甚至还提出了如何有效攻击城堡的建议。郑成功欣然接受了他们的建议，调集军队，配备了二十八门巨炮，开始了攻坚战役。公历1662年1月25日，郑军攻占乌特利支圆堡，揆一同评议会的成员经过数日反复商讨，终于决定放弃抵抗，缴械投降。双方达成协议，规定荷方将热兰遮城堡，外堡，大炮，剩余的军用物资，商品，现金以及其他属于公司的财产全部交与国姓殿下（郑成功）。荷兰士兵在长官指挥下，扬旗，鸣炮，荷枪，击鼓，列队上船。允许荷兰人携带私人钱财和航行前往巴达维亚途中所需的各种生活用品，殖民当局的档案可以运走，双方交换俘虏。双方签字日期是1662年2月1日，荷兰殖民当局及其士兵全部撤走日期大约是2月10日。


收复台湾，郑成功个人所起的作用是巨大的。郑成功不仅是当时中国人中能够正视世界的佼佼者，而且拥有为实现自己理想所不可缺少的实力。在需要为民族的尊严和国家的利益而战斗的时候，郑成功和他所率领的将士们英勇无畏，奋勇作战，用自己的优势弥补劣势，从而夺取了辉煌的胜利。郑成功在驱逐荷兰殖民者的斗争中所表现出的大智大勇，为了维护国家神圣领土而做出的巨大贡献，会光照千秋。（待续）