九天揽月、五洋捉鳖，是中国人自古以来的豪迈气概，而要实现九天揽月、五洋捉鳖，精确的导航定位系统就必不可少。早在航海时代，为了在浩瀚的大洋上不至于迷失方向，人类就发明了各种各样的导航定位系统。

地理大发现时代的地图


而行军打仗方面，地图和导航的作用更深！从古至今，由于地图搞错，走错路线，最终导致功亏一篑的战役可以说层出不穷。比如人们耳熟能详的滑铁卢战役，当时拿破仑亲率主力部队和英军作战，同时派遣了一名叫格鲁希的蒋军指挥3万军队部署在军阵侧翼，以阻挡普鲁士军队的袭扰。然而这名以恪尽职守而闻名的将军就是因为走错了方向，背离了战场，导致法军侧翼暴露，并且由于没有及时组织英军和普军合兵，最终导致了著名的"滑铁卢惨败"。法兰西第一帝国的皇帝拿破仑也被彻底赶出了欧洲的政治舞台。可见地图、导航对于行军打仗的重要意义。

在我国古代西汉时期，汉武帝曾经也曾经组织过针对匈奴的大规模讨伐，其中包括卫青、霍去病、李广等名将都各自率领一支大军，向匈奴发动袭击。而李广率领的那支军队恰恰也是因为在沙漠里迷了路，没赶上会战，最终导致匈奴的部分人马逃出了包围圈，虽然这一战之后匈奴元气大伤，被迫向北远走西伯利亚，但是由于李广的迷路，汉武帝全歼匈奴的计划没有实现。导航对于战争的重要意义由此可见一斑。

因为迷路而错失战机的李广，最后因为羞愧竟然自杀身亡

现代战争之下，精确导航定位对于作战的意义更甚于古代。以1991年海湾战争为例，当时美军攻击位于伊拉克幼发拉底河上的一处水电站，但该电站的发电机组四周都修建有厚实的钢筋混凝土防护设施，很难被直接摧毁。为此美军出动飞机连续投掷2枚"斯拉姆"空对地巡航导弹对其进行攻击。奇迹就在于：两枚斯拉姆导弹，第一枚在水电站的水泥防护墙上炸开一个洞，第二枚斯拉姆精确的沿着这个洞钻了进去，把水电站的发电机组炸了个稀烂。高精度导航系统在战场上的首次亮相，就足以惊艳世人。

初代卫星导航系统——子午仪

其实在冷战早期，美国就率先提出了研制全球定位系统的设想。因为在大规模战争，特别是带有核武器的毁灭性战争中，由于双方都有大量核弹头可以使用，所以经过核弹轰炸之后的地表环境必然发生重大改变，这种情况下，任何部队都很难获取有效的导航定位帮助。为了能够在这样的毁灭性核大战中生存并且依然能够准确指挥部队。美国人最早发明了"子午仪"卫星导航定位系统。

子午仪导航系统中的专用卫星


子午仪卫星导航定位系统最初由美国海军发明和使用，这套系统的主要目的就是为海上的弹道导弹核潜艇提供精确的定位导航服务。因为大海和陆地相比一望无际，也没有什么可以参考的坐标，通常只能依靠星光导航，但是星光导航受天气影响较大且精度本身较差，难以满足导弹核潜艇定位需要。早在1960年代时期的美国第一代导弹核潜艇所携带的还是"北极星A1"潜射弹道导弹，这种导弹的最大射程只有约2400千米，正是由于当时的潜射导弹射程还比较近，所以如果导航定位出现偏差，则其携带战略导弹极有可能打偏而无法命中目标。所以美国海军对于海上精确定位有非常高的要求，这也最终促成了美国海军投资研制"子午仪"卫星导航系统。

子午仪系统由卫星网、地面跟踪站、计算中心、注入站、美国海军天文台和用户接收设备等6部分组成。其中卫星网很好理解，就是由固定轨道卫星所组成的卫星导航网络。而子午仪系统总共有4～6颗低轨道卫星，其建设成本低，风险小，所以颇受美国海军的欢迎。地面跟踪站负责跟踪所有卫星的运行轨迹，以确保整个系统的可靠性。计算中心和注入站比较特殊，因为子午仪卫星本身没有安装高精度原子钟，因此每隔12小时，需要由计算中心提供数据，然后经注入站注入卫星计算机，以确保卫星数据事实上更新。美国海军天文台则负责修正每一颗卫星的数据偏差，以确保卫星、计算中心、注入站等组成部分的时间保持同步。用户接收设备自然就是导弹核潜艇上的接收机，通过接受子午仪系统的数据，来对自身潜艇位置进行精确定位。

子午仪系统的工作原理


1957年苏联发射人类第一颗卫星"斯普特尼克1号"，美国海军在跟踪观测这颗卫星时偶然发现了卫星无线电的多普勒效应。说直白一点，就是卫星在飞近某一地面观测站时，其无线电信号频率升高，而飞离某一地面站时，其无线电信号频率降低。通过这种多普勒效应，美国海军可以精确测定卫星的飞行轨迹，而通过已知卫星的精确运行轨迹反过来就可以推导地面的信号接收装置所处的位置，而这一点也是子午仪系统用于定位的基本原理。

功能进步的GPS系统

GPS卫星导航系统全称为"Global Positioning System"，意思是全球导航定位系统。这套系统最初是美军在子午仪卫星定位系统研制成功，并且投入使用多年以后，开发的一款导航定位的升级版本系统。这套系统最大的特点在于，它把原先仅限于特定海域导航定位的功能推广到全球，无论是在非洲的沙漠还是两极的冰雪中，只要手持GPS的定位仪，就可以准确定位自身所在位置，由此再也不会出现迷路、迷航等问题。军事调动的准确性甚至是制导武器的射击精度都由此得到大幅提升。

GPS导航卫星


GPS系统主要有三个组成部分：在轨卫星、地面控制站、用户终端。其基本原理大概是利用三角测定法，任何一部手持GPS导航仪发出的信号只要被3颗在轨的GPS卫星接收到，那么三颗卫星就可以根据自身运行的轨迹、在接收到信号的时间点所处位置和相对运动速度等参数准确推算出用户所处地点，所有这一套工作仅仅是在数秒钟的时间内自动完成，GPS系统的先进程度由此可见一斑。同时由于GPS系统有巨大的带宽，所以它和子午仪系统不同，它不再是军队专用的系统，而是开放了部分民用数据，具备为日常生产生活、交通运输等工作提供精确导航定位服务的能力。当然，和军用系统相比，民用系统专门调低了精度，目前常用的民用版GPS导航精度通常在50～100米左右，而我们日常使用的民用版GPS导航系统还配属有专门的地图修正功能，所以使用者本人并不会感觉到这么大的误差。

原子钟，大概就是这么个东西，反正也看不懂


GPS系统要获得高精度定位能力，最核心的技术是其携带的"原子钟"。因为高速运行的卫星要通过三角法计算地面位置，就必须准确核对其受到地面信号的时间以及自身运行的轨道和相对速度，这里面最重要的是时间核准。根据物理学的常识可知，时间和空间其实都不是固定的，而是可以拉伸或者收缩的，而能够改变时间和空间的条件叫"引力"。任何物体自身的质量越大，则自身引力越大，也就越能够改变时间和空间的变化。这一点听起来似乎是天方夜谭，但是却是真实存在的。例如我们常说的黑洞，由于其质量趋于无限大，因此黑洞周围无论是时间还是空间都可以被拉伸到无限长，也就是近乎于时间停止的状态。

科幻电影中的"黑洞"形象，由于质量趋于无限大，因此黑洞周围的时间和空间也极度扭曲


同样，由于地球是大质量物体，所以也具有改变时间和扭曲空间的能力。任何一台钟表放在地面上和放在宇宙飞船上，其运行的速度是不一样的，这一点在美国最初研制子午仪系统是就有所发现。在后来，美苏两国的太空竞赛中双方都对这一问题作出了研究，研究的结果是，由于地球引力的影响，地面上的原子钟一定会比太空中的原子钟走的时间慢一点。但是这延迟的万分之一甚至是十万分之一秒的时间，会对导航系统的定位精度构成严重的影响。所以美国早期的子午仪系统每隔12小时需要地面注入站重新注入数据并核对时间，就是通过这种方式不断修正偏差，保证导航系统的定位精度。GPS系统则把这套原子钟直接带上太空，不过它也同样需要地面控制站每隔一段时间对星上原子钟进行校对，以尽可能减小误差，保障导航精度。

测试中的战斧巡航导弹，正是因为GPS系统的成熟，才让这种射程数千千米的远程巡航导弹成为现实


自从GPS系统问世后，就成为美国军方所依靠的作战辅助系统。在过去没有全球导航定位系统的时代，无论是飞机、战舰还是坦克都需要随时校准自己的方位，以防迷航或者走错路，因为一旦走错，就意味着危险，甚至有可能遭到敌人的伏击。而GPS系统出现后，美军甚至做到人手一部GPS导航仪的水平。这样即使在战场上，单兵也能准确定位自己的坐标，从而避免出现迷路的尴尬。而且由于GPS系统的成熟和运用，射程超过2000千米的远程巡航导弹得以大规模使用。1991年海湾战争时，美军首次使用的战斧巡航导弹，在飞行了2500千米后还能够准确命中目标，其误差不超过5米，这种精度基本上可以做到狙杀单个的人员，GPS在军事上的应用可见一斑。

使用GPS制导的"杰达姆"精确制导炸弹


当今除了战斧巡航导弹和上文提到的斯拉姆空对地导弹外，美军新式的LRASM、JASSM等导弹也都使用GPS导航系统，甚至包括空投的JADM炸弹等也使用了GPS制导。使用GPS系统，要远比过去使用激光、红外或者雷达制导的成本低得多，但是命中精度却能提升几个数量级。因此得到美军的广泛使用。

不过，凡事有利就有弊，由于GPS系统需要和上万千米高度的卫星保持联系才能确认自身方位，因此非常容易被测定方位，并且遭到干扰。2012年12月伊朗媒体发布消息称伊朗军方成功使用GPS干扰技术，诱骗并俘获了1架美军RQ-170型隐身无人侦察机。这一消息在当时轰动一时，因为这是首次有美军的无人机被他国军方俘获，而且是直接使用的伪GPS干扰技术。根据后来透露的资料，伊朗成功干扰了真的GPS卫星信号，然后向无人机发布了虚假的GPS坐标，从而让这架无人机偏离了航向，降落在伊朗境内。

除了电子干扰这种"软杀伤"手段外，使用反卫星导弹或者大功率激光武器直接摧毁GPS卫星也是有效摧毁GPS系统的办法。目前包括中国、俄罗斯甚至印度都已经研制成功了自己的反卫星导弹，特别是中俄等大国同样装备有大功率陆基激光炮，而GPS卫星不同于其他的军事间谍卫星，所有的GPS卫星都必须运行在相对准确的轨道上，并且要所有卫星一起工作才能够确保系统的有效性，只要摧毁必要的卫星，整个系统就会瘫痪。而美国军队如今几乎所有的高技术装备全部建立在GPS导航定位系统的基础上，这自然是有潜在危险的。

进击的北斗——中国导航系统的三步走

我国政府和军方其实很早就意识到卫星导航定位系统对我国建设和国防的重大意义。因为我国是一个大国，东西、南北的距离都在5000千米以上，为了更有效的之行国土防卫任务，就需要大规模战略调动部队，而导航和定位是军队调动最重要的指示标识。

北斗导航，我国自己的卫星导航系统


我国的北斗导航定位系统最初类似于美国的子午仪系统，但是我国的第一代北斗采用的是简单的双星定位技术，整套系统只需要2颗人造卫星和一处地面站，即可组网使用。不过这套系统的缺陷在于，控制范围相对较小，只能满足我国大陆的导航定位需求，无法覆盖全球，甚至无法覆盖整个亚太地区。所以我国在2007～2012年期间又建设了第二代北斗导航系统。

通过北斗系统的短消息功能，汶川救灾效率得到大大提升


第二代北斗导航定位系统由14颗导航卫星组成，由于美国最先研发并使用GPS系统，所以最优的卫星轨道和通信频段都被美国人抢先，我国只能采用相对较差一点的卫星轨道和通信频段，整合导致了我国的北斗导航系统在所需卫星数量方面大大超过美国。在2008年汶川地震救灾中，美国的GPS系统曾经一度失灵，但是广大我军和灾区人民使用国产北斗导航定位系统，成功完成多次抢险救灾任务。而且北斗系统从设计之初就优于GPS系统的特点在于，北斗不仅可以用于导航定位，还可以用来发射文字短消息，这一点和手机短信功能类似。我国的北斗导航定位系统在设计之初就附加了这一功能，由于在定位的同时还能发送120个汉字的短消息，所以在汶川救灾中，很多深入灾区的我军救灾先遣部队在完全和外界失联的情况下，凭借着北斗的短消息功能，成功救助了成千上万平民。而在当时灾区其他所有通信手段全部瘫痪的情况下，北斗短消息成为我军救灾部队和外界联系的救命符。

如今，第三代北斗已经可以实现全球覆盖，我们也有了自己的全球导航定位装置


本月成功发射组网的已经是我国研制的第三代北斗导航定位系统，目前全新的第三代北斗导航系统终于实现了全球定位，成为和GPS功能相当的全球导航定位系统。而比GPS更加先进的是第三代北斗依托我国的5G通信产业技术，因此具备更高的带宽，可以容纳更多的用户。而且由于轨道设置的问题，我国的北斗导航系统的精度反而要高于美制GPS系统，再加上北斗可以用于发送短消息，特别是和救灾抢险等非战斗任务，因此从技术层面上说，我国的第三代北斗相对美国的GPS系统有着相当大的优势。实际上如今我国各种车载导航仪、手机导航系统在基本层面上大多使用的是国产北斗卫星导航定位系统，只不过使用民用版GPS作为辅助修正功能，只是在操作截面上保持了GPS的显示方式，可以说北斗导航已经渗透到了我们生活的方方面面，说一句"举头三尺有北斗"其实并不为过。