国产037型反潜护卫艇自1964年建成试用以来已经历了将近60年的风风雨雨。不仅在中国从北到南的各处海疆都能见到它的身影，在南亚、北非也留下了它的足迹。作为中国海军从弱小走向强大的见证者和参与者，037护卫艇以其海上多面手的不凡表现在共和国海军装备史上占据了重要地位。
1953年6月4日，朝鲜战争的硝烟尚未散去，中国与苏联在莫斯科签订了《关于向中国海军交货和关于在建造军舰方面给予中国以技术援助的协定》（简称"六四协定"）。根据协定，苏联向中国提供122БИС大型猎潜艇（喀朗施塔德级，中方称6604型猎潜艇）生产技术文件和部分产品。
6604型艇排水量320吨，长49.5米，宽6.2米。采用3台9Д型中速柴油机，功率3300马力，3轴推进，最大航速约19节，续航力3000海里/12节。武备包括1门85毫米舰炮，2门单管37毫米机关炮，2挺12.7毫米机枪；2部1200型火箭式深水炸弹发射装置，2个大型深弹发射炮，2个大型深弹投掷架。
该舰是苏联在战后设计的第一型猎潜艇，火力较强、自持力较大但最大航速较低。不过用来对付苏联近海的那些西方柴电潜艇还是够了。因为那个时代的柴电潜艇由于外形并非后来的水滴型，其水下最大航速也就15节左右。6604原型艇在波罗的海以及北冰洋追猎这些货色并不存在什么速度上的劣势

6604艇引进后，首先由上海求新船厂根据苏联提供的船体分段建造了4艘，之后转向加工苏联材料建造，最终建造8艘。大连造船厂则在广州黄埔海军201厂建造了6艘。加上协定签署前已购入的4艘，中国海军总共装备6604艇18艘。
1958年，中国海军计划建造从苏联引进的201M小型猎潜艇，国内称为6641艇。该艇长42.4米，宽6米，吃水1.8米，标准排水量215吨，满载排水量250吨。主要武器是2门双联装25毫米机关炮，4部RBU-1200五管反潜火箭发射器以及2条深弹滑轨。该艇与6604相比，最大不同是排水量减小，提高航速至25-27节。这是为了追踪当时已经高速化的西方新一代潜艇，相应地降低了火炮档次以减轻动力系统负担。
然而，这却是一线战斗部队无法接受的：
当年年底，一机部船舶工业管理局第一产品设计室在东海舰队司令部征求意见时，几位司令员一致认为，从作战角度分析看，该型艇在东海不适用。理由是该艇不能一艇多用，只能单一执行反潜任务。排水量太小， 航速太低（仅25-26节），火炮口径小，应使用双57炮为好。如果建造该艇，会造成浪费。
55甲炮艇的手下败将“沱江”号
这是因为58年国共双方在东海地区的制海权争夺正酣。当时美国援助台湾国民党军的PC461型猎潜艇长53米排水量290吨，最大航速21节；武备包括2门单管76mm主炮，2门单管40毫米火炮，2门单管20毫米机炮，2个深水炸弹投放架。当年9月2日发生的“九二”海战中，东海舰队的三艘55甲炮艇在与敌PC461型猎潜艇的激战中，重创了敌“沱江”号，敌艇被拖回后最终报废。55甲是中方在“六四协定”里支援的6602型即P6型鱼雷艇基础上改出来的75吨炮艇，主要火力为2门双联装37毫米炮。由于苏联专家经验不足，修改后不能达到P6艇的45节最大航速，最大航速仅22节，但也比当时东海舰队手中的50吨炮艇快出一倍了。可以看出，当前最重要的任务是通过海上交手战夺取制海权，所有参战舰艇无论是什么种类必须具备强大的近战能力。另外，在战术得当的情况下，55甲的战斗力与美制PC461相当。而6641的航速虽比55甲快，但火力却弱于55甲，显然并不是一种对前线官兵有吸引力的装备。对于一线部队来说，为了在海战中占据更大的优势，需要比55甲速度更快，火力更猛的舰艇
55甲炮艇
1959 年上半年， 设计室又根据海军要求，作了更换主机（将原苏联型号的主机从30Д改为40Д），火炮（将原双25改为双37）、加装冷气设备等技术设计大修改工作。该型艇的苏联援华专家也分别来到了设计室和大连造船厂（该艇承造厂先为沪东造船厂，后转至求新造船厂，后又转至大连造船厂）。
东海舰队司令部不同意建造6641艇的意见也引起了上级的重视。1959年9月一机部九局副局长程望与舰船修造部部长林真进行了会谈，认为该艇如果小改，其战斗力太弱，大改，则会使艇的航速和稳性均下降，所以主张重新设计一型新的反潜护卫艇，艇上所用原材料和设备尽可能采用6641产品的苏联订货。
1960年2月22日，海军舰船修造部正式下达了037型反潜护卫艇的“战术技术任务书”，要求以2门双57炮为主炮，6641上的2门双25炮作为副炮，同时航速还要保持28节。这样，原本来华帮助转让制造6641的苏联专家成为指导中方自行设计037的顾问了，037主任设计师由吕永盛担任。然而和苏联专家之间却出现了设计观点上的分歧，主要表现在艇的线型选择上。由于中方对最大航速非常重视，因此主张采用船长较长的圆舭线型，而苏联专家则认为6641的混合线型，即艇的前半部份为圆舭线型，后半部份为尖舭型是不能变动的。它无论是快速性还是适航性都是最佳的，因此037的线型应按6641的线型严格按比例放大，并断言037即使再增加一台主机，最大航速也不会超过6641的28节。
037主任设计师吕永盛
为了得到争论的答案，中方按两种艇型以不同的长度一共绘制了六个方案线型 进行船模试验，为缩短绘制周期，这些线型图在商定艇型、主尺度和系数后， 组成三个绘制组，三个方案齐头并进。这样相当于在一天时间里可以完成三个工作日的进度，而且又有三个方案在同时进行。在近十天的时间里，六个方案 全都绘制出来了。试验结果表明有利于快速性的线型确实是长度较长的圆舭型方案，能提高0.5节航速。为了全面对比各方案的优缺点，还和苏联专家一起选定了三个方案，进一步计算其大倾角稳性。这一计算比较复杂，要经过作图、计算、再作图这样麻烦的过程，一般三天能完成一个方案巳经是相当高的水平了，但是一位二十多岁的女技术员江定征在三天之内保质保量地完成了任务，当三份计算书送到苏联专家组长巴勃洛夫手中时，他惊讶不已。
好景不长，由于众所周知的原因，苏联专家撤走了。037的设计工作只能硬着头皮继续走下去

第一阶段的 037 艇模型快速性试验研究结果表明， 要达到28节这一设计航 速指标确有困难。但由于主尺度、线型已定，因此只能设法改善附体阻力性能。于是在保证强度的前提下，将长轴包套改成短轴包套，再加上一个单臂轴支架，并将后体舭龙骨去除，这样修改后的艇型阻力试验结果表明，可使附体阻力有所减少，由原来占总阻力的25％左右降为22％左右, 相当于提高航速约 0.3节， 但仍难以使设计航速达到28节。设计师俞汉祥就反复琢磨到底怎样改才行？
在一次偶然的机会中，他看到一艘多桨推进的快艇模型上装的是单臂轴支架，通过了解，该快艇的附体阻力较小。受此启发，就对双臂轴支架与单臂轴支架进行了分祈比较并在037艇模型上作了单臂轴支架方案的阻力试验，试验结果令人振奋，在整个试验速度范围内，附体阻力都有比较明显的降低。后来的试验结果表明，无论在低速，还是在高速，附体阻力均有较明显的降低。尤其在设计航速附近比原先双臂轴支架时减少8-9％的艇体总阻力，相当于航速提高将近1.0节。
附体阻力的潜力已经挖尽，又回过头来琢磨线型，俞汉祥认为通过局部线型的改进来减少艇体阻力是有可能的。为此，他在不影响037艇轴系和螺旋桨布置的前提下，对尾部的线型作了几次局部修改。经过模型对比试验，找到了一个能在高速时降低阻力4％左右（相当于提高航速0.6节）的比较令人满意的尾部改型方案。该改型方案的主要特点是：在19又1/4站到20站的区间内，将原来向上逐渐斜升的龙骨线改为与基线平行。经过模型的四桨自航试验，证明了原定的航速指标完全能够达到，且还有可能超出。
1962年8月，037艇由大连造船厂在广州黄埔船厂开工建造。于次年3月船体合拢。12月中旬首艇（舷号278）下水。1964年1月中旬开始系泊试验。3月中旬开始近海试航。6月下旬赴海南榆林港开始远海试航。7月12日上午10点，278艇奉命出战，担任指挥艇，协同两艘6604艇一举击沉台湾两艘特务船大金1、2号，俘敌60余人。278艇经受住了战斗考验，受到表扬。8月中旬结束远海试航。11月16日，278艇验收交付，正式入列海军。