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1969年，美国一家私人企业着手开发一款军用吉普，生产了XR311原型车，计划用来替代服役十余年的M151吉普车，M151是一款非常成功的军车，生产工作一直持续到1988年，总产量超过10万，面对这么大的一块“蛋糕”，XR311所要面对的竞争对手自然不会少。


XR311最初只完成了2辆样车用于测试，这是一款结构独特的吉普车。该车的发动机舱位于车体后部，因此车头结构格外的扁平，发动机为一台5.2L V8汽油机，输出功率约190马力，它也可以替换为V8涡轮增压柴油发动机，动力进一步增强。

车辆使用克莱斯勒A-727自动变速箱，有3个前进档和一个倒档，底盘采用全四驱模式，中央差速器可锁定，每个车轮拥有独立悬架，安装有扭杆弹簧和液压减震器，后悬架有防侧倾稳定杆。车胎为一种特别的无内胎车胎，不过它并不是真的无内胎，内胎只在胎压下降后充气使用，充气的内胎也能堵住漏气口，让车辆保持基本的行动能力。


XR311只有一个双人座舱，驾驶员在左边，车上安装有安全防滚架，正面的两件式挡风玻璃没有防弹能力，为了避免战斗时玻璃中弹后渣滓飞溅，挡风玻璃可以向前翻折。座舱两侧有出入口但没有安装车门，两人座椅后部有一点空间可以存放物品，后部的发动机上方被设置成一个货架，还可以运输少量物品。车体前部可以额外安装5000千克的绞盘，可用于自救或者救援。

该车没有装甲防护，但开发了可安装的装甲套件，例如装甲车门、防弹玻璃制成的挡风玻璃，防弹油箱等等。


武器装备也有多种可选，根据不同的用途可以安装通用机枪、M2HB重机枪、榴弹发射器、106毫米无后坐力炮（备弹6发）以及陶式反坦克导弹发射器（备弹10发），样车里还有在车顶安装6管无后坐力炮的型号，这些武器要么直接安装在车顶的武器座上，要么安装于固定在车内的武器座上。


公司最初的2辆原型车通过了军方的初步筛选，在1971年时获得另外10辆的原型车订单，前文提到的那些安装机枪、导弹的武装版都出自这10辆。这些吉普车经过大量的测试，它被证明适合用于执行侦察巡逻、通信、医疗、反坦克等多种功能，该车不仅适用于空运，也能空投。


在与竞争对手相比，XR311有着很明显的短板，那就是它的运输能力不足，悍马军车不仅能为成员提供较为全面的轻武器防护，车内成员运输能力明显强于XR311，我们在影视作品中经常看到悍马军车充当装甲运兵车使用。至于XR311的机动性好等优点，其他对手也都具备，反倒是XR311在安装上防弹装甲板后会极大地降低行驶速度。


XR311吉普车重约2吨，车长4.3米，宽2米，高1.6米，最大行驶速度128千米每小时，最大行程480千米，车组3人。