作者：龙牙
到现在还认为“国产机器狗来自于波士顿动力开源”的人，我觉得你还是不要去纠正他干涉他，他都这样了你就不能顺着他么？是是是好好好对对对就完了。什么“马斯克开源”之类的，你都这么对付就行了，跟这种人争论浪费你自己时间不说，万一给人气出个好歹，人肉身在国外还好，在国内少不了你吃官司。
本人恰好前两年给某个国内的军用机器人创投企业担任过顾问，一方面出身是自动化专业，另一方面刚好又熟悉战术环境，母校本身也是当前国内军用机器人研发的大热门，了解一些真实情况。
波士顿动力的机器人是液压驱动的，这个问题很多人都提到了，但是还是没有涉及到这家公司的核心技术。波士顿动力的核心技术是资本运作和股票炒作，这一点还是要搞清楚，液压作动、机器学习什么的都不是丫主营业务和主要研发方向，他主要业务是视频剪辑和股市运作。
鄙人不才，学历不高智商欠佳，不过刚好是懂机器人的里面最会爬战术的、懂步兵战术里最会玩机器人的。一般来说小镇做题家里爬冰卧雪的不多，吃压缩干粮的大头兵里会写程序的也不多，我是刚好卡了这个口子。简而言之，“机器狗”这个概念还是属于“星球大战”的范畴，是一种技术讹诈。
但是这个技术讹诈属于是阳谋，我反正搞了，搞得成功搞不成功不好说，你搞不搞随意；你不搞吧，万一我搞成了你就是个死，你搞吧，你的资源拼不过我。就是这个现状，“机器作战”这个概念化的东西离实战环境坦率的说差得不是一点半点，至少还有15-30年的迭代才有可能真的发挥战术作用。但是，美国搞股市操作，中国搞战略讹诈，现在就可以。
这个颇有一点“贴脸开大”的意思了，“我搞了你随意”，就看美国人跟不跟。美国人是跟也难受不跟也难受，他在实体机器人作动机构方面研发实力跟华强北都没得一拼，深圳一个市就能把他轰杀至渣渣；只有在算法和机器学习方面有优势，不过随着大量印度程序员进入硅谷，这个优势眼看着也要丢了。
一句话，实体机器人不是PPT，它必须要脚踏实地，光有算法和训练，毛用没有。目前中国的实体机器人应用和研发都可以毫不犹豫的说是碾压式超越其他国家，甚至可以说碾压全世界。
早在2013年中国工业机器人部署总量就已经是全球第一，那是十多年前的事情了。连续11年以来全球工业机器人部署量都是中国最大，到现在中国拥有的存量工业机器人已经超过了全球50%以上，正经的又一个“中国对阵全世界”的领域。
有些人就是总在“极端自由派”和“极端计划经济派”之间左右横跳，说到别的都是“哈耶克神圣不可侵犯”，中国市场巨大、运用广泛的领域立马变成最坚定的计划经济爱好者，坚决不承认“无形的手”了。
你们能不能有个定准？
到底哈耶克是不是神？市场无形的手到底行不行？中国人是傻还是瞎？那么大一个市场，蓬勃发展每年都有增量，中国人就没人去琢磨它？你觉得这符合你们推崇的哈耶克吗？这不扯淡呢。主打的就是一个灵活的标准是吧？

现实是中国实体机器人发展远超美国，关键部件也好，算法和机器学习也罢，至少在工业机器人这个领域碾压美国小case。
坦率的说中国目前国产的机器狗水平离实战部署还差得很远很远，也一样属于“拍视频”的阶段，需要迭代的阶段还很多很多，主要技术壁垒有这么几个：
1、负载强度。当前的关节，不管是液压关节还是电子（电动）关节，乃至于旋翼机，强度都达不到战术要求。要么就必须要做到很大，要么负载能力不够。一个战术负载机具净负载最起码要在500千克的量级才有意义，一个步兵班运行物资重量就是这么多，部队物资分为“携行、运行、后留”，携行是战士自己背，运行是机具跟着战士带，运行物资包括车载的武器、弹药、后勤补给、通信器材等等，此外还要能够后送伤员。目前一个摩托化/机械化步兵的运行物资重量在50千克左右（包括弹药和补给），这是有标准的，现在是通过汽车运输到野战公路的尽头，战士用完了携行物资自己跑回去取。而战术机器人解决的就是这个“战场最后一公里”。
参考50、60年代骡马化步兵与摩托化步兵混编的短暂历史阶段的经验，当时用骡马来解决这个“最后一公里”；后来汽车、越野车、履带式车辆的越野能力提高，逐渐淘汰了骡马。你现在要用战术机器人完成这个“最后一公里”，就意味着战士脱离重型运载工具，这是一场战场革命，不是简单的延伸补给链就完了。根据实际测算，从重型运载车到达一线步兵，负载重量至少在500公斤级别才有实际意义，轻了的话无法完成战术需要，也就没有了战术意义。
最大的突破就是把“山猫”这个级别的高机动车，改成足式行走，以大幅度提高越野性能，彻底脱离道路。能够实现当然是一个巨大的进步，然而目前人工关节还真没有能够做到这么大负载、这么小体积的。越野需要的强度和附着力，跟平地、铺装道路不是一个数量级的。
2、能量密度。很多人没有意识到这个问题，现实就是现在能够不插电的机器人续航都远远不足以完成一次最起码的作战行动。
这个有待于固态电池技术的完善，最起码还得有个15年左右的时间才行，DMI一类的混动技术不是不行，是远远不行，混动方案对于轮式驱动还算是效率挺高的，对于足式行走系统来说实在是太重了。电池技术没有突破性进展，作战机器人就永远得停留在纸面上。
跟机器人工关节负载强度联合起来，这就是个“面多了加水、水多了加面”的两难局面，提高续航，空余的负载能力就得被电池和动力包占用；动力包做小了，续航远远不够。一个步兵班至少要保证20-30公里的续航能力，足式行走机构跟轮式汽车不是一个量级的续航。同一个动力包，在轮式机构跑铺装道路、轮式机构跑越野道路、足式机构走铺装道路、足式机构走越野，完全就不是一个数据。支持轮式轻载高速路跑1000公里的动力包，用在足式越野路上，10公里都跑不到。
这个你让混动动力包做得最好的比亚迪来，他也没招，基础技术和物理原理都做不到。
3、敌我识别。这个问题的难度之大，很多人没想过，其中涉及到的伦理问题和战争法问题更是很少有人想到的。好多门外汉总觉得这是个小问题，这个问题解决不好，你是不敢把步枪装到机器人身上的。很简单，它要是一不小心打死一个自己人，士气崩了全线抵制，你怎么办？
这里面一个最大的问题就是图像识别和无线电确认之间怎么交联的问题，bug之多你想象不到。前线是一定会有伤亡的，一个最简单最简单的自动防御机器人，待在那儿不动的那种，敌人穿上我们的军装、捡了我们阵亡士兵的无线电敌我识别装置，摸进来了怎么办？
这是一个很复杂的作战体系问题：这意味着无线电敌我识别信令必须要下放到班排一级。班长、排长就得有权限去更新信令，那么连一级协同、营以上协同你又该怎么做？我反正作为一个军官我是没办法，各位大能您牛逼。
目前看来解决这个难点的关键在于相控阵技术和量子通信（加密）技术。
相控阵可以解决图像识别和无线电敌我识别交联的问题，人工视觉图像识别管进攻，相控阵无线电敌我识别解决误击自己人的问题；战区级量子通信（加密），才有可能解决敌我识别信令的问题，避免权限下放幅度太大带来的失密泄密问题。
有不少人连最起码最基础的概念都不懂就胡乱发表意见，这是不好的，等别人讲了最基础的概念之后他才“文思泉涌”，滔滔不绝发表所谓的“意见”，这本身就是一种非常现眼的门外汉行为。
有本事你别人不谈，你也能滔滔不绝，那才是本事；别人讲了你才来劲，说到底，一开始其实你并不懂，是别人启发了你。战术问题、机器人问题是两个跨度极大的问题，不是你看两遍《终结者》你就懂了的。
机器人用于作战，是一个需要迭代很长时间的重大工程项目，没那么简单，技术难点远远不止这三个，你要懂，你可以提一提其它的技术难题。
总之，目前来看实战部署还是一个遥遥无期的事情，但是用来搞战略欺骗和战略讹诈已经可以了，这是个无解的阳谋：
1、负载强度方面，我国凭借天量的工业机器人市场，产业链完善、迭代迅速，天然具有优势；
2、能量密度方面，我国凭借电动汽车产业链优势，在固态电池和混动技术方面都有优势；
3、敌我识别方面，我国量子通信加密领域的成果可以大幅度提高战场敌我识别信令系统的可靠性，相控阵技术的优势可以提高敌我识别准确性。
“作战机器人”这个方向确实是对美实施“星球大战”式战略讹诈和战略欺骗“阳谋”的好方向，有优势、有前途、有革命性意义，对美国造成的技术压力是巨大的。
跟不跟吧你就说。
END

贴主:峻声于2024_07_26 9:46:14编辑