王阳明《悔斋说》：“悔者，善之端也，诚之复也。君子悔以迁于善，小人悔以不敢肆其恶。”意思是，悔悟、反省自己的过错，就会弃恶向善。

悔，形声字。从心，每声。左边是心，说明悔是来自内心深处。右边通晦，表示灰暗。本义为悔恨、懊悔。《说文》：“悔，恨也。”段玉裁注：“悔者，自恨之意。”南朝顾野王《玉篇》：“改也，恨也。”

悔作为一种道德情感和心理过程，历来是儒家用以提升个人修身境界的重要理念和方法。《周易》：“震无咎者存乎悔。”《孟子·万章上》：“太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义。”朱熹曰：“学者做得事不是，须是悔。”曾国藩言：“默存一悔字，无事不可挽回也。”可见，悔是对以往“过”的一种深刻自省和反思，目的是为避免将来再犯同类之错，以达到“不贰过”，从而最终实现“无咎”的境界。

因此，悔是助推个人成长进步、实现自我更新甚至脱胎换骨的良药。朱熹曾言：“悔字如春，万物蕴蓄初发。”悔就如同春天万物生发始焕新一般，既是自我更新的发端、开始，更代表个人道德生命实践的勃勃生机以及积极求新、向善的强大能量。“悔”的发心和动念，是对天理、大道、良知的一种自主性的觉悟或觉醒。“悔”的过程，就是对照良知、大道、公义、原则等，主动自查其错、自思其过，祛除那些不符合天道公义、法纪法规和道德原则的过失过错，从而实现个人自我道德更新和境界升华。

“悔悟是去病之药，然以改之为贵。”“悔”的最终目的还是要改过。悔与改是一个前后相续、知行合一的过程。如果只悔而不改或文过饰非，久而久之，小过、小错也终会酿成大错、大恶。正所谓“然君子之过，悔而弗改焉，又从而文焉，过将日入于恶”。

据清代李颙《二曲集》记载，宋朝官员杨庭显年少时狂妄自大，“居常自视无过，视人则有过。”一天，他自语，难道其他人都有过错，唯独我没有过错吗？没有反思真是危险啊！于是，经过认真的反思，方才知晓自己也有过错。再三反思，则大为惊恐，决定“痛惩力改”。此后，每当听到他人谈论自己过失之处，杨庭显都会内省自责，即便梦中也是悔恨不已，甚至感慨哭泣。他甚至说，如果有砍柴、放牧的小孩对我说“我教导你”，我也会恭敬听从。世人纷纷赞叹杨庭显这种“悔改”行为。杨庭显却说：“昔甚不然，吾改之耳。”正因痛彻心扉的悔悟，弃恶向善、由邪趋正的真心改过，才实现了他人生的净化与升华。

“悔而又悔，以至于无过之可悔。新而又新，以极于日新之不已。”“自悔”作为实现自我革新、自我完善的有效途径，是一个永无止境、久久为功的过程，需要依靠个人内心强大的自主性、强韧的耐性和毅力，做到日日、月月、年年去恒久坚持。为此，日记也成为悔悟的重要形式和载体，也足见古人悔悟、修身的精进、精密程度。晚清名臣曾国藩，一生坚持撰写日记以自悔改过，还将其交与师友批阅，与同乡、朋友交换，以督促自己能及时纠误、改错，即便病入膏肓之时，仍在自省、悔悟。

对于我们来说，在日常工作和生活中，要常拿“自悔”之镜去对照自己的一言一行，做到勇于悔错，真心改过，不断更新、提升个人的生命境界和道德水准。