“猎豹”自行高炮，从西德到中国。
在1965年，当时的西德为应对战场上层出不穷的空中威胁，主要指歼击轰炸机及低空、超低空范围内活动的各型航空兵器，决定开发一款全天时、全天候的野战自行高射武器系统。参与竞标者除了厄利孔＆康特拉夫斯公司外，还有德国莱茵金属公司。两者唯一的区别在于，所选用的自行高射炮口径不同，如前者启用久负盛名的35毫米自行高射炮，后者则采用自研的30毫米自行高射炮。经过多轮测试以后，厄利孔＆康特拉夫斯公司宣布胜出，由此与总承包商克劳斯-玛菲-韦格曼公司达成合作协议。“猎豹”自行高炮选用豹1主战坦克为底盘，由于车载部件较多，使得底盘尺寸及全重略有增幅，如全长增加至7.68米、车宽则提升至3.71米、车体全重则由此前的40吨增加至47吨。车组乘员则减少至3人，由炮长、车长、驾驶员组成，少了此前的装填手。动力及传动装置在延续豹1主战坦克的基础上，增加了一座由戴姆勒-奔驰公司研制的66千瓦4缸柴油发动机。其最大行驶速度65千米/小时、最大里程550公里，其余性能指标与豹1主战坦克大致相同。“猎豹”自行高炮在样车阶段采用了铸造炮塔，进入批量生产后，改用为锻造焊接炮塔。在炮塔外侧的耳轴上，搭载有两门KDA-L/R04型35毫米机关炮，两炮轴向水平距离为1.82米。该炮自动机为导气式浮动原理，采用纵动式炮门、机械击发、双向弹链供弹方式，身管寿命2500发~3000发。后来，中国将类似“猎豹”体制的双联35毫米自行高炮搞到了极致，成为最后一种最先进的双35毫米履带式自行高炮。
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