1983年，因肝癌保外就医的黄永胜在青岛一家医院接受治疗，他的儿子黄春光特地赶来看他，陪父亲度过最后的时光。
父子两人畅所欲言，当黄春光问黄永胜：“您觉得你这一生最好的上级是谁？”
黄永胜的回答着实让人意外，黄春光原本以为黄永胜会说是林彪，毕竟林彪对四野将士的影响是很大的，而黄永胜在外界眼中又是林彪的嫡系。

他还叹息说：“若罗帅没走那么早，我不见得会这样。”
黄永胜是林彪的嫡系，因林彪的赏识而被重用，后来更是成为林彪政治集团的重要成员，为何他最敬佩的上级却是罗荣桓元帅呢？
因为罗荣桓是黄永胜的入党引路人，对黄永胜的革命生涯有着至关重要的影响。
黄永胜原名叫黄叙钱，因为太俗，毛泽东说，革命战士不能只讲钱，要讲为无产阶级而奋斗！希望他能够永远胜利前进，因此给其改名叫黄永胜。
                        
                        
                        
                            
黄永胜也确实屡立战功，鲜有败绩，成为我军中一名出色的指战员。
但是黄永胜这个人有太多的缺点，比如在红军时期，部队三令五申不允许士兵拿老乡的东西，一年冬天，有一名士兵实在受不了严寒，就私自到老乡家里拿了一捆柴火回来取暖。
当时还是班长的黄永胜发现后大发雷霆，直接扇了士兵一巴掌，士兵私拿老乡的柴火确实违反了纪律，但是黄永胜打士兵这件事也违背了干部纪律。

罗荣桓告诉他，革命教育要讲手段不能靠蛮力，经过罗荣桓的耐心教导，黄永胜才意识到打士兵是不对的，从此黄永胜不论遇到什么样的情况，都没有打过士兵。
黄永胜后来能够得到林彪的信任，主要是黄永胜作战比较勇敢，善打硬仗，林彪曾夸奖黄永胜说：“作战的事情交给黄永胜后，就可以放心了。”
黄永胜能打是很多人的共识，比如在第一次反“围剿”战斗中，黄永胜便活捉了国民党军前敌总指挥张辉瓒，使得黄永胜一战成名。
后来在解放战争，东北战场的杨家杖子战役中，黄永胜大放光彩，在跟儿子黄春光聊天时，提及这场战役，黄永胜还满脸骄傲地说：“兵力一比一，我消灭他一万几千人……那一仗打完了，林彪都说八纵有个主力的样子了。”
能打的黄永胜也有很多缺点，喜欢跳舞，喜欢听古典音乐，据黄永胜身边的工作人员说，黄永胜上厕所都要放古典音乐，不管多忙，都要听一听。

当然，这些问题都不是什么大问题，黄永胜最大的问题是私生活方面有问题。
在抗战时期，就有传言说黄永胜跟一个地主的女儿打得火热，因此引发聂荣臻的严厉批评。
在黄永胜担任华南军区副司令员的时候，没有任何请示就带着两名将军跑到香港玩了三天。
据说罗荣桓曾因为黄永胜的这点事曾大发雷霆骂道：“这么大年纪，这么高职务，还不改，还要不要脸了！”
黄永胜为自己出入歌舞厅和到香港玩乐的事情下了检讨书，特意向罗荣桓承认自己的错误。
1963年，罗荣桓因病去世，黄永胜是发自内心的伤心，他抄了罗帅的悼词一万字，以表达自己的哀思。

在中央九届二中全会上，黄永胜打算为林彪造势，却被毛主席识破阴谋。
毛主席后来严厉批评黄永胜：“我就不相信我们军队会造反，我就不相信你黄永胜能够指挥解放军造反！军下面还有师、团，还有司、政、后机关，你调动军队干坏事，听你的？”
在九一三事件后，林彪反革命集团覆灭，黄永胜也很快被捕，1981年，最高人民法院特别法庭以组织领导反革命集团罪、阴谋颠覆政府罪和诬告陷害罪判处黄永胜有期徒刑18年。