无人机智能集群控制技术及应用
在2018.6.20举办的世界无人机大会上，机器人网整理了无人机智能集群控制技术及应用。
大家可能都会希望未来能够呈现出高度自动化的智能天空，各种飞行器能够有序、可控、自由的飞行。
自主化、智能化、集群化是无人机发展的趋势。
当前，无人机集群控制的主要特点有：
分布式自组织结构
简单式自适应个体
灵活式群体性模式
智能式紧密型系统
无人机集群系统的应用领域主要包括：
1、军事方面：协同侦察，协同打击，电子干扰
2、民用方面：飞行表演，快递物流，精准农业，应急救灾等
无人机集群控制技术研究的系列问题有：
技术难点：
集群系统态势感知和共享能力差
集群系统编队与防撞自主水平差
集群系统协同智能决策能力差
集群系统受工程能力限制可靠性差。
攻关方向主要是：
无人机集群编队协同任务规划技术
无人机编队飞行轨迹动态规划技术
无人机密集编队飞行鲁棒控制技术
控制中心智能指挥调度技术
多冗余无人机集群通讯保障技术
关于无人机协同及集群控制的探索方向见下图
集群空中飞行表演如下
飞行表演是无人机集群技术探索的有效方式。
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把这些综合一下，再在军版帖一遍呗，相互拉动互利互助 (无内容) - ：）123 (0 bytes) 07/14/19
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