哈工程研发的“悟空号”AUV创潜深10896米新纪录
哈工程研发的“悟空号”AUV创潜深10896米新纪录
2021-11-25 21:42:03 来源: 科技日报 作者: 李丽云 金声 霍萍科技日报记者 李丽云 通讯员 金声 霍萍
11月25日，哈尔滨工程大学对外发布，由该校科研团队研发的“悟空号”全海深AUV（无缆水下机器人），于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，深度10896米！再次刷新下潜深度纪录。
10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV，继年初创造了7709 ⽶的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟，完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028 ⽶的AUV潜深世界纪录，并顺利完成海试验收。
在万米水底，“悟空号”AUV采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1-2米定高航行探测中，“悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。
经科研团队“拉距测试”证明，“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，在与母船直线距离超过15公里的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2003kbps，数据包接收正确率超过93%。
为保证“悟空号”AUV万米海试成功，科研团队成员对每一次试验都进行详细的复盘、分析、检测、升级并制定多项预案及相应解决方法。为了排查“悟空号”AUV动力电池是否存在故障，团队李岳明副教授和曹建副教授对电池进行拆解检测，为了避免发生危险，两位老师就像进行一台精密手术一样，屏气凝神、小心翼翼地拆解，保证了海试的圆满成功。
作为“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果，“悟空号”全海深AUV寄托着哈工程科研团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想，大家克服疫情反复给项目海试验收带来的重重困难，在世界最深海底留下中国印记。
“悟空号”AUV总师、哈工程船舶工程学院副院长李晔教授在“悟空号”AUV万米海试成功之际，即兴赋诗：“万里海疆万里星，万米深水万米情。直捣龙宫戏定海，神针未取不撤兵。”表达了哈工程人为海洋强国努力奋斗的坚定信心。
请点这里投票，“赞”助支持！
内容来自网友分享，若违规或者侵犯您的权益，请联系我们
所有跟帖: ( 主贴楼主有权删除不文明回复，拉黑不受欢迎的用户 )
进入内容页点击屏幕右上分享按钮
楼主前期社区热帖：
- “出海舰队”要上新：比亚迪又一艘汽车滚装运输船开工，拥有 9200 车位 03/30/24
- 两部门：今年4月1日至7月31日 黄河流域休渔禁渔 03/25/24
- 雪落南京“扮靓”古韵建筑 02/23/24
- 73歲伯台65線下車換輪胎「遭撞噴飛亡」！死亡影片曝光 02/23/24
- 海口：木棉花开红似火 鸟儿欢歌迎春天 02/19/24
- 京津冀生产总值超10万亿元 十年来连跨5个万亿元台阶 02/19/24
- 過年群聚…開工「一堆2條線」 醫曝比往年兇猛：1家4口沒出門全中鏢 02/16/24
- 我国首口万米科探井钻至地下 9850 米，创造亚洲最深井纪录 02/09/24
- 4年4万米钻芯，地质“三大队”让不可能成可能 02/06/24
- 魅杰光电首台28nm套刻精度量测设备出货发运 02/04/24
- 华为首款北斗卫星消息平板曝光：11 月 28 日发布，双旗舰平板布局 11/23/23
- 来有风的地方，仰望星空，与苍山洱海做 伴#不来大理就不算爱的认真 10/31/23
- 华能海南昌江核电3、4号机组220kV辅助电源倒送电成功 10/31/23
- 距通车再进一步！轨道交通资阳线全线“短轨通” 10/31/23
- 厦门高崎国际机场今年出入境旅客突破200万人次 10/31/23
- 首个国产PD-1闯关FDA成功：美国市场年销售额预计2亿美元，竞争格局或生变 10/31/23
- 北市工安意外！工人墜樓重摔當場死亡 警封鎖現場調查 10/30/23
- 王诗玥柳鑫宇加拿大自由舞比赛95.95,总分160.61分#花样滑冰 10/30/23
- 光谷马拉松鸣枪开跑 中外选手见证光谷发展变迁 10/28/23
- 千兆宽带普及！我国家庭户均网速出炉：你上下行速度多少 10/28/23
>>>>查看更多楼主社区动态...