美国标枪和红箭-12反坦克导弹都采取了软式发射的设计
发射时的火焰、震动和超压很低,对射手非常友好,战场适应性好,能够在封闭空间内发射。标枪采用了低初速的软启动发射,如动图显示的,导弹先由一个小型的起飞发动机推动出筒,以较小的初速飞出发射筒,出筒速度只有大约30米/秒,而普通反坦克导弹的初速要达到每秒一二百米以上。30米/秒这样的低初速,可以保证导弹能在封闭空间里发射,尾部后喷的燃气较少,不会危及到射手。
导弹以低速出筒飞行大约20米左右,再启动用于续航的主发动机,此时导弹迅速爬升,以200米左右的大巡航高度飞行,接近目标后转为大角度俯冲,可进行弹道式的攻顶打击,攻击坦克最脆弱的顶装甲。打击2000米距离上的坦克,导弹大约要飞行8秒时间。
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