当地时间15日，以色列国防军在X平台发布消息称，当天早些时候，以色列中部地区响起警报，一枚从也门发射的地对地导弹落在以色列中部一片空旷地带，没有造成人员伤亡。经确认，该导弹是由也门胡塞武装方面发射的。
以色列国防军援引初步调查结果称，这枚导弹在以色列上空解体。《耶路撒冷邮报》指出，这意味着以色列的防空力量没有能够在导弹进入以领空之前，将其成功拦截。此前，胡塞武装发射的导弹从未深入以领空。
9月15日，以色列腹地遭袭，胡塞武装称以色列纵深“完全暴露”。 视觉中国
也门胡塞武装军事发言人叶海亚·萨雷亚发表讲话介绍，当天早些时候，胡塞武装通过新型超音速导弹袭击了以色列腹地，导弹只用了11分半就飞越了2040公里的距离。他强调，此次袭击是对以色列7月20日针对也门港口荷台达大规模空袭的报复行动。
《耶路撒冷邮报》援引军方消息人士称，以军“箭-3”式导弹防御系统“可能没能拦截住这枚弹道导弹”，在试图使用“铁穹”系统拦截之后，导弹在以色列领空自行解体。
关于为何没能及早击落导弹，以军称仍在调查。此前，以军已放风说，以色列的防空能力并非“密不透风”。
据悉，弹片散落多个地区，包括特拉维夫附近的一处火车站。以色列急救组织“红色大卫盾”表示，救援队已对9名受伤人员进行了救治，他们在警报响起后的避难途中受到轻伤。
一名胡塞武装的官员评论称，此次袭击表明以色列“完全暴露”在空袭之下。“（以色列）防御系统失灵，也门导弹抵达，感谢真主。敌人的纵深如今完全暴露在我们面前。过去是无人机，现在是导弹，一切都在没有拦截的情况下抵达（以色列）。未来充满未知。”
袭击发生后，以总理内塔尼亚胡继续对胡塞武装发出威胁。他声称，“任何袭击我们的人都逃不出我们的手掌心”，并补充说，“哈马斯已经学到了这一点”。
7月20日，也门港口城市荷台达遭以军大规模空袭。 视觉中国
去年10月新一轮巴以冲突爆发以来，为表达对加沙地带巴勒斯坦人的支持，胡塞武装多次使用导弹和无人机袭击以色列目标，大部分瞄准以色列最南部城市埃拉特。其中绝大多数导弹和无人机，被驻扎在红海的美军或以色列的防空力量所拦截。
今年7月，特拉维夫市中心遭胡塞武装发射的一架远程攻击型无人机袭击，造成一人死亡、多人受伤。作为回应，以军战机对胡塞武装控制的也门西部重要港口城市荷台达多地发动空袭，造成多人死亡、数十人受伤。胡塞武装官员当时誓言要“以暴制暴”。
在7月袭击特拉维夫之前，胡塞武装只有在3月发射的一枚巡航导弹成功击中过以色列境内区域，当时那枚导弹落在了埃拉特附近的一片开阔地带。