1980年，中央决定对“两案”进行公开审理，黄永胜被推上了被告席。
在此之前，1971年9月29日，经毛主席同意，中央发出通知，令黄永胜等人作离职反省，彻底交代。

这时，黄永胜实际上已经被隔离审查，关了起来，不过这期间他依旧顽抗，既不揭发，也不交待，对于1980年马上要面临的公开审判，他在情绪上同样十分抵触，态度非常不好。

按规定，在开庭审理前，首先要进行预审，而从这个阶段开始，黄永胜就表现得很不配合。

而当时负责“两案”审理工作的彭真（时任中央政法委书记）同杨得志等人进行了讨论，一致认定“还是从案犯那里打开缺口，一人一个组，同意进行审讯”，只有这样才最具说服力。

于是很快，审讯组进驻秦城监狱，讲政策，请老同志找案犯谈话，核对调查情况，实行预审。

根据当年负责预审黄永胜的于福存、王永昌后来在《人民的审判》一书中的记述，当时，在预审室内，预审员以常规方式提问：“姓名？”
黄永胜

而回答的人语气中满是不耐烦：“黄永胜。”

预审员又照例询问“什么想法”，另一边提笔低头准备记录。

结果对面静寂无声，没作回答，预审员抬起头看去，就见对面的人扫过来一道冰冷的目光，随即满脸愠色，盯着预审员道：

“这里是监狱！不是用来关浴血奋战的军队高级干部的。你们回去给党中央反映！”

预审员闻言，深知对方明着摆功，是还在顽抗，再这样下怕是会无功而返，也急了，就说道：“住口！中央是希望你能冷静反思一下自己的过去，老实交待自己的问题，争取宽大处理。”

而对面的人闻言，只不屑一顾地重重“哼”了一声，随即说道：“人为刀俎，我为鱼肉，你们爱怎么办就怎么办吧。”

见对面的人“铁板一块”，审讯员甚感无奈，只是将审讯过程中黄永胜不配合的情况进行了上报。
彭真

而负责“两案”审理工作的彭真当时正密切关注着审讯情况，当接到黄永胜审讯组的上报，得知黄永胜的态度，彭真火了，他托人传话，要人告诉黄永胜：

“他的罪让普通人看，都是铁板上钉钉，现在是看他的态度！”

最后，话传到了秦城监狱，黄永胜泄气了，尽管在一些问题上他还是不配合，但态度已经好多了。

1980年11月，最高人民法院特别法庭第二审判庭开庭，黄永胜正式被传到了法庭上，开始接受人民的公开审判。

这之后11月到12月间，第二审判庭针对黄永胜一案进行了先后多次开庭审理。
在审理中，基于前期扎实地调查取证，检察员列出大量的事实，证明黄永胜干了不少坏事。

不过对于这些，被告席上的人却不承认。

当法庭举出证据时，被告席上的人只道：“我记不清楚了，可能是我讲的。但我那也是跟着别人讲的。”

再有就是涉及到具体个人的案件，被告席上的人也会直接矢口否认：“我对他们这个案件毫无所闻。”

又或者是涉及到案件细节，就见他时不时皱眉，拨弄自己的耳机，以示没听清。
面对这种情况，检察员干脆出示书面证据，那上面有黄永胜的亲笔签名。

这时，被告席上的人不得不承认：“是我亲笔写的。”

不过说完，他还不忘继续为自己开脱道：“时间这么久了，不是每一件事都能想得起来。如有文字材料，以文件为准。”

1980年12月18日下午，第二审判庭再次开庭审理黄永胜一案。

这时已经进入法庭辩论环节。

在此之前，黄永胜已被提前告知可以帮他请律师，不过，黄永胜直接拒绝了，他坚持不请律师，要自己为自己进行辩护。

也正因如此，这次开庭前，一度“泄了气”的黄永胜是做了一些准备的。

开庭后，检察员张中如首先发言指出：第二审判庭对黄永胜的罪行进行了调查，审问了被告人，出示了物证、书证72件，一名证人和一名被害人出庭作证。事实证明，对黄永胜的起诉书中所指控的黄永胜的罪行是属实的，证据是确凿的……提请特别法庭依法惩处。
待到检察员发言结束，便轮到黄永胜为自己辩护了，只见他不慌不忙地从衣服里层拿出他经两天写好的发言稿，然后戴上了老花镜。

可以说，被告席上人还是下了功夫的，他手里的那份自己准备的发言稿足足有28页。

出乎人们意料的是，黄永胜在这份发言稿中展现出了一定的“认罪态度”。

但在用词上，还是能明显看出他动了一些脑筋，对于自己的问题，他主要用“错误”来形容，论及罪行，他则说是在“在若干问题上”。

为此，他当庭为自己辩护称：“现在我承认我犯有严重错误，在若干问题上犯有罪行。我自己是这么个看法。”
说话间，被告席上的人又抬起手，抚了抚自己的老花镜，继续照着稿子读了起来。

在某一关键性事实上，他连连说了三个词，直接对于此事，自己“既未参与”，“也未共谋”，而且“毫无所闻”。

除此之外，在给自己的定位上，黄永胜坚持不认为自己是“主犯”，而只是“成员”。

他反驳检察员张中如说：不能因为我曾经是总参谋长、军委办事组组长、中央专案办公室主任，就认定我是主犯。
黄永胜

这句话说得“厉害”，一下子就将焦点混淆转移到了，检察员是因为他的职位才确定他为“主犯”上，但事实显然并非如此。

接下来，黄永胜又对检察员指控他的具体四个问题做了“解释”，“解释”的过程中他的声调不高，口气也不激烈，看似有理有据，实则总的调子就是四个字——推脱责任。

这样下来，他时而照稿子读，时而离稿作一些发挥性的讲述，整整为自己辩护了三个小时，期间更紧扣“主旨意思”，那便是：自己犯的是严重错误，但只在个别问题上是犯罪。

待到黄永胜3个小时的自我辩护结束，时间已经不早了，审判长宣布休庭。
第二天，即12月19日下午，特别法庭再次开庭，继续针对黄永胜的犯罪事实问题以及他本人前一天近三个小时的自我辩护进行法庭辩论。

开庭后，由检察员朱宗正主辩，他主要针对黄永胜给自己的定位是“成员”，而不承认“主犯”的狡辩，进行了批驳，并在列举出了法庭调查政治的事实后指出：黄永胜的罪行都是故意的犯罪行为……

当天，朱宗正发言结束，时间也不早了，所以法庭决定明天继续开庭。

20日下午，法庭继续开庭辩论。

这一天，由审判长伍修权主持法庭辩论，检察员张中和就黄永胜的人最态度问题发言。
伍修权

当张中如发言结束后，伍修权就对被告席上的人说道：


“在昨天法庭过程中，你为自己的辩护结尾的时候，曾经说过还有补充辩护的，因此，我们现在允许你继续补充辩护。同时，也提醒你，我们已经听了你接近三个小时的辩护，所以过去讲的，请你就不要重复了。对其他的问题，你要辩护的可以辩护，可以进行补充辩护。你现在可以讲。”

这时，就见被告席上的人面色平静，他既没有表现出愤怒，也没有表现出不满或者其他任何的情绪，而只是调整了一下身子，缓慢说道：

“我先说明一下，我考虑了，我放弃这个叫做陈述也好、辩护也好，我放弃这个权力。”

“那么，法庭认为你没有新的辩护，所以同意你不继续辩护。”伍修权作出回应。

接着，伍修权又继续对被告席上的人说道：“法庭辩论结束。根据法庭进行程序，被告人还有最后的陈述权利，你现在还有什么最后陈述的？”

这时，被告席上的人闻言，沉默半晌，才继续用他那缓慢的声调说道：

“我没有什么更多最后陈述的。我从1971年9月24日被关起来，十年间想了两句话，想在这里说一说。”

说完这句话，被告席上的人抬起头，望向伍修权，眼神中似乎多了请求的意味。

紧接着，伍修权表示同意后，黄永胜便用近乎朗诵诗词的语调说道：“唯有赭衣供痰肉，不曾涓埃答人民。”

这两句话的意思也就是，之后我（黄永胜）只能是作为一个罪人病死在狱中了，惭愧的是没有点滴来报答养育我的人民大众。
1981年1月25日，中华人民共和国最高人民法院特别法庭确认黄永胜为林彪集团的主犯，判处他有期徒刑18年，剥夺政治权利5年。

自此，公审结束，黄永胜被重新押回了秦城监狱，因为他从1971年开始被关押，到1981年时已经近乎十年了，所以他被判处有期徒刑18年，按照规定，一天折抵一天刑期，实际上他只剩下8年刑期了。
黄永胜

另外鉴于黄永胜属于在历史上有战功的人，他晚年的生活还是过得去的。

吃的方面，一日三餐，有菜有主食，是管饱管够的，逢年过节还能吃上一顿饺子，此外还会提供水果。晚年的黄永胜身体一直较胖，医生特别嘱咐他节食，因此，他吃得更多的是素菜，每次吃的饭也不多。

住的方面，黄永胜住的是单间，房间里生活设备一应俱全，每天早间或晚间规定时间，他还可以看会儿电视，当时他喜欢看的是新闻联播，看完就会回到自己房间去休息。

黄永胜晚年患上了许多疾病，监狱方面特地为他制定了治疗方案，并为他定期体检。

另外值得注意的是，关押黄永胜等人的这个地方，周围没有工厂，没有单位，居民也很少，反倒是树木很多，鸟很多，自然环境比较好，算得上是个修身养性的好地方。
黄永胜

在这里，黄永胜平时不愿意多说话，一直保持着少言寡语的特点。

他往往靠读一些书打发时间。而他读的书，军事方面的和回忆过去战争年代历史的书籍居多，另外《毛泽东选集》始终摆在他的房间里。

他还经常看报纸，对每条消息都看得很细。

除此之外，他基本没有什么其他活动，他也不爱活动，只不过后来出于保养身体需要，有时候也会起来活动一下身体。

衣着方面，黄永胜对此从不讲究。战争年代以及新中国成立后，黄永胜只爱穿军装，不过入狱后，不能穿军装了，他就只穿老式中山服，在狱中，他一共有两套中山服，换洗后轮着穿。

后来，组织上允许他家属去看望他。他的家属给他带了不少日用品，其中也包括一些换洗衣物。
黄永胜一家

不过黄永胜反复说，自己不需要这些，拿来也用不着，两套衣服就够用了，另外日用品什么的，他也不需要。

尽管他的家属还是坚持为他送来了，但实际上送过来他也不用，他近乎顽固地还保持着战争年代的作风习惯。

1981年时，黄永胜71岁，他的刑期实际还有8年，如果他身体好，能活到80多岁，他还是有机会重获自由的，而按照当时和后来的生活、医疗条件，他按理来说也应该能够活到80多岁。

但是，黄永胜心中其实一直不服气，有抵触情绪。

他在狱中不与人交际，不爱活动，长期的监狱生活令他心中的苦闷积累得越来越重，身体状况也一天不如一天，不久就重病缠身。
到1983年，宣判两年后，他就已经病得相当重了，而中央当时对他的病情十分重视，派了最好的医生为他治疗，给他用最好的药物。

无奈，他病得太重了，再高明的医生和上好的药物，也没能救下他。

1983年4月26日，黄永胜病故，时年73岁。自此，一生功过、荣辱、浮沉轨迹皆已尘封在历史之下。