现代战场上，机动性强的自行火炮逐渐取代了牵引式火炮。1986年中国从奥地利引进GHN45型155毫米牵引炮，以该炮为基础开发一款外贸自行火炮。1988年在北京国际防务展上展示第一门155毫米口径的自行火炮。海湾战争后，科威特公开招标购买大口径火炮，参与竞标的有美国M109，南非的G6等有名的火炮。科威特最终选择中国的PCZ-45。向中国采购一批155毫米自行火炮就是以GHN45型155毫米口径火炮为原型开发出来的外贸火炮PCZ-45。
       1994年，法国巴黎萨托利武器装备展览会上，首次展示一款新型火炮“凯撒”车载炮，将现有的TRF-1式155毫米榴弹炮加装到军用越野卡车上。通过一体化设计，使得炮与车巧妙的结合起来，而成为一款新型车载炮。其外形与PCZ-45最大不同之处是，“凯撒”采用开放式设计，沒有炮塔，采用越野卡车作为底盘。其特点是轻型，方便搭乘战术运输机。轮式底盘，方便日常维护。采购价低。在当时的法军中有两种火炮，牵引式火炮：它的操作人员是在露天，没有保护的炮位里作战的。在遭遇对方的攻击时，如反制的炮弹和火箭弹，这些人员是缺乏有效的防护，又能及时转移阵位躲开炮击。另一方面是履带自行火炮，有厚重的装甲保护，野外崎岖地形下通过能力相当不错，但要搭乘轮式运输车才能转场机动。在牵引火炮与履带自行火炮之间就有一个空白，法军的“凯撒”车载炮刚好弥补这个空白。
   “凯撒”车载炮在法国军方的地面作战体系中，有着十分重要的地位，是法军远程压制火力的主要武器之一。法国是第一批研制轮式火炮的国家，研发之初，法国沒有大规模装备运输机，战略投送能力较弱。又要经常在非洲地区远距离作战，需要进行战略火力投送。于是在二十世纪80年代，提出研制一种以卡车为底盘，轻型155毫米机动火炮，并要求能用法国当时装备的c-130运输机进行空运。
   法国地面武器工业集团，在1994年推出“凯撒”车载炮系统。并在后期根据法军反馈的意见，进行修改，于2002年又推出了车载炮的改良版，该炮采用了奔驰公司的U2450L军用越野卡车作为底盘。这是一款性能优秀的6×6载重卡车，卡车自重只有8吨，承载能力却能达到10吨。但在2003年“凯撒”小批量生产时，奔驰公司宣布停产U2450L卡车。雷诺公司为此推出自己的Sherpa-106×6卡车作为车载炮的底盘，这款卡车并不比德棍的军卡差，在承载7吨载荷时能轻松通过沙，石和泥路面。这种轻量级远距离火炮可以搭乘法军最新的A400M运输机，快速投送到前沿的作战区域，针对地面作战部队和装甲部队，可进行强有力的火力支援。  
    “凯撒”车载炮：车长10米，车宽2.55米，车高3.7米，炮兵班人数为5-6人。紧急情况下3人亦可以完成操作。发动机功率为177千瓦，最大时速为100公里，最大越野行驶速度50公里，最大行程600公里。
火力配置：TRF-1型155毫米榴弹炮，药室容量23升，向上开启式螺纹炮闩，机械式击针（发火）。身管从原来的39倍直接加长到52倍口径。发射底排增程弹时，射程可达42公里。另，可以发射多种155毫米炮弹，包括M107榴弹，底部排气增程弹，全膛底部排气增程弹，“奥格拉”子母弹，这是法军专门为“凯撒”炮研发的反甲弹种，射程35公里，可以打击坦克和装甲车，炮兵和后勤基地等等。每发“奥格拉”弹内装有63发子弹药，它们在炮弹到达敌方目标上空时，自动分离呈散布状覆盖战场。引爆后能射穿90毫米厚的装甲。在法军的测试中，6发“奥格拉”炮弹齐射，可以射出378个子弹药，将35公里外的3万平方米地方覆盖。
“凯撒”车载炮战斗重量为17.65吨，车上配有ATLAS火控系统，激光导航系统，GPS全球定位系统，DECS-2002G火控电脑，ROB-4火炮测速雷达及战术数据链。
  由于“凯撒”的底盘是卡车，缺乏足够的封闭空间储备弹药，其备用弹药分别储备在车辆中段两则，封闭储备架里可带18发备弹，仅够发射3分钟。因此一般情况下会配置一辆同底盘的弹药补给车，可携带72枚弹药。在弹药携带数量上，PCL-181则比“凯撒”强，有30发之多。
     “凯撒”车载炮与中国PCL-181比较：“凯撒”车载电子设备先进，信息能力强，可以跟法军的坦克部队进行信息沟通，及时得到友军的信息数据支援。PCL-181在电子方面改良后也有相同信息能力。但“凯撒”车载炮有较大的自身问题，全重只有18吨，底盘较轻的后果是，在发射炮弹时全车出现强烈跳动。带来的位移会影响火炮的瞄准线，这个可用其他手段弥补。但其底盘对火炮的射界有严重限制，仅有左右15度，当目标不在此范围内就需要重新启动车辆，转移方位。实际上大多数国家研发的车载炮有25度射界。而PCL-181更是有360度全方位射界，只在特殊射界内有保护限制。这是一个特例（只有中国才有）。
   在进入阵位后，“凯撒”和PCL-181都有一个液压系统将炮座放置地面，“凯撒”从行军状态转换成发射准备状态仅需50秒（软土质），PCL-181的能力也差不多。但在硬土质时，就要开挖驻锄坑，PCL-181随车配有气镐，可以轻松打松硬土，方便士兵挖（修整）驻锄坑。