远方青木
4月19日，人类举办了第一次机器人赛跑，以半程马拉松的形式，总长21公里。
赛道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域。
这次比赛不是欧洲举办的，不是美国举办的，而是中国举办的，总共20支参赛队伍。
比赛完成后，有人说这次的比赛是空头举办的。
因为20个参赛的机器人，只有6个跑到了终点，其他均因不同原因中断了比赛。
有的机器人，甚至连头都跑没了。但不要觉得这个头都跑没了的机器人是弱者，相反这个已经算强者了，因为它至少能正常跑步，只是头跑没了而已。
还有的参赛机器人，不仅只能慢悠悠的走，甚至走几步就摔跤，甚至刚进场就摔跤。
也不要觉得上面这个是弱者，因为还有更弱的，直接拉低了人们对机器人下限的认知。
但也不要觉得上面那个是最弱的，因为还有更弱的，一个不知道哪冒出来的纯搞笑机器人，带着大风车来参赛了。
对于那些能跑步的，跑完之后也一个个瘫在轮椅上了，看起来弱的不得了。
而在那些还可以的机器人身上，为了降低重心高度防摔倒，只能把机器人做的很矮，明显矮于正常人类身高，这样才获得了接近人类的正常奔跑能力。
如果机器人的身高接近正常人类，那与其说是慢悠悠的跑，不如说是慢悠悠的走，还需要有两个工程师时刻准备搀扶。
同时拥有正常人类身高和跑步速度的只有一个机器人，也是本次比赛的冠军，天工机器人。
就21公里，足足20个队伍，能跑到终点的只有6个，逗逼倒是远大于6个。
所以有人说这是空头举办的，是故意砸机器人公司估值的。
我初次见到信息也是这么认为的，但看完更多资料后，我认为说的不对。
实际上恰恰相反，这次比赛很成功，完美度远远超过人类第一次汽车比赛、飞机比赛以及火车比赛。
这次机器人比赛为凑参赛数量，门槛很低，连那个大风车搞笑机器人都放进来参赛了，但其余19支队伍都是两足机器人。
整个地球范围内，四足和两足是完全不一样的，别说灵活度和自由度极低的机械，就算能够依赖神经调动数千万肌肉纤维的生物，能够两足奔跑的陆地动物在整个自然界的数量远远低于四足。
两足奔跑，远远比四足奔跑要困难的多，因为两足天然不稳定。
让机器人这种不可能有人类肌肉那么灵活的东西两足站稳，就已经很难了，一旦移动还想保持稳定就更为困难。
想让两足机器人跑出一步且不摔倒，这是个质变，目前全地球都没有几家做得到，能做到的大部分都是中国公司搞出来的。
因为跑出的这一步涉及到单脚支撑与腾空的交替出现，且在整个过程中保持平衡不摔跟头。
人类想跑出一步很简单，但机器人想跑出这一步，那就必须实时进行自身的质心（CoM）轨迹预测，同时不断的进行零力矩点（ZMP）动态调整，然后要根据不同的地形（如斜坡、碎石、泥地、草地），地面摩擦系数、障碍物碰撞等外部扰动情况下都能瞬时反馈，在毫秒级完成关节参数解算（如位置、速度、加速度），实时修正模型预测结果。
做不到以上这些，或者做的时候解算的慢了一点或错了一点或卡顿了一下，那机器人就会瞬间摔倒。
技术越高，稳定解算不摔倒的时间就越长。
技术越高，跑步的速度就越快。
把这些工程上的原理稍微给你说一下，你就知道让机器人跑步不摔倒到底有多难了，比四足困难无数倍。
全欧美都没有几个能在两足状态下跑出哪怕一步而不摔倒的机器人，而如今中国已经能举办机器人马拉松比赛了，直接拉出来一堆。
虽然水平各有高低，有几个确实是来搞笑当气氛组的，但明显水平还可以的那也确实很是有几个。
而我们如今所熟悉的汽车，今天看起来很强，以前第一次举办比赛的时候可是弱爆了。
1894年，法国举办了人类第一次汽车比赛，赛程共128公里，共有102辆汽车报名参加，其中汽油车30辆，酒精车7辆，蒸汽车28辆，电动车4辆，其余各式车33辆。
但最后能成功跑到终点的仅有9辆，其他全部半路瘫痪。
有的车一出发就断轴了，有的车跑一半轮子掉了，还有的车跑着跑着发动机爆炸了直接把驾驶员送进了医院。
最后赢得冠军的也不是汽油车，而是一辆蒸汽车，最高时速仅24公里每小时，全赛程平均时速仅20公里。
这已经很强了，因为其他参赛的汽车平均时速才10~15公里每小时。
比赛结束后，人类的汽车遭到了各国马车夫的疯狂嘲笑，各种段子满天飞，把汽车喷的体无完肤，不仅说其速度慢，还说其是“不可靠的机械怪物”。
因为当时人类的汽车和马车外形是完全一致的，只是把马的位置换成了发动机，前面放上马匹那就是马车。
而当时欧洲主流的马车动力为两马力，时速为20~30公里每小时，不惜马力可短暂达到接近50公里每小时。
马车夫说汽车跑的还没马车快，确实是事实，汽车当时远不如马车稳定也是事实，但这并不影响未来马车被汽车彻底淘汰的结局。
而1909年8月22日，法国还举办了人类第一届飞机比赛，贝内特杯动力飞机竞速比赛，吸引了超过20万人观赛，包括大量的欧洲王室成员和媒体，甚至还有2000名美国人不惜漂洋过海也过来观赛了。
参加这次比赛的飞机总共38架，但其中能成功飞起来的仅有23架，其他还没离开跑道就出现重大故障。
在成功飞离地面的这23架飞机里，成功完成比赛目标也就是飞100公里的，仅仅只有9架飞机。
在成功完成比赛的这9架飞机里：
格伦·柯蒂斯驾驶的美国飞机拿下了速度冠军，其飞机最高时速达到了75.6公里每小时。
亨利·法尔芒驾驶的法国飞机拿下了耐力冠军，他的飞机总共坚持飞行了9圈也就是180公里，总共耗时3小时4分。
路易·布莱里奥驾驶的法国飞机拿下了高度冠军，他的飞机最高攀升到了155米的高度。
以今天的标准来说，这些飞机全都是垃圾，就是个大玩具。
但在当时这些飞机引起了全球轰动，直接带来了大量的订单，有的飞机销量直接翻倍，很多飞行员也都成了明星。
1909年的人类飞机确实是垃圾，但短短的30多年后，飞机就成了人类的最强武器，天空的主宰。
最后就是人类的另一个重要交通工具火车了，当年火车在速度上输给马车的比赛也是很出名。
实际上1829年英国举办人类第一次火车比赛的时候，总共10辆火车计划参赛，其中5辆还没抵达现场就自己瘫痪退赛了，在实际参赛的5辆火车里，最终实际完成比赛的只有一辆，斯蒂芬孙的“火箭号”。
大多数参赛的火车时速仅5~10公里，被马车碾压式爆杀。
能勉强赢过马车的其实只有“火箭号”，平均时速高达28公里每小时，冲刺速度高达46公里每小时。马车只能短暂的甩开“火箭号”，无论平均时速还是爆发时速马车都只比“火箭号”快一点点，但马车那高达50公里每小时的爆发状态最多维持5~10分钟，耐力不如“火箭号”强，最后被“火箭号”给慢慢追上来了。
其实真正达到参赛要求的也只有“火箭号”，也就是比赛要求牵引重量需要达到火车自重3倍以上，其他火车的牵引重量有的低到离谱，甚至几乎只能拉得动自重，之所以同意参赛是因为只有“火箭号”参赛那就不叫比赛了，其他火车其实是来凑数的，显得这场比赛像一个比赛。
所以在人类的第一次火车比赛里，火车表现出的性能其实更差劲，还不如人类第一次的汽车和飞机比赛。
但短短几十年后，火车就成了人类在陆地上的主宰，铁路修到哪控制权就能延伸到哪，哪个国家的铁路多哪个国家就是霸主，直到二战后海运技术出现了颠覆式革命创新，铁路才勉强让出了霸主之位。
看完了人类第一次汽车比赛的表现，第一次飞机比赛的表现，第一次火车比赛的表现。
再回过头来看人类第一次机器人跑步比赛的表现，你还觉得是空头组织的么，你还觉得表现的很差么？
而人类第一次火车比赛是英国举办的，第一次汽车比赛是法国举办的，第一次飞机比赛也是法国举办的。
举办这些比赛的时候，英国和法国确实是人类的霸主国家，不仅科技独步人类，总体国力也是世界双雄，当时的美国在英法面前只是跟班小弟，直到一战把欧洲打烂了美国才得以勉强上位，彻底翻身那是二战把欧洲再打烂一次之后的事情了。
但如今举办人类第一次机器人跑步大赛的，是中国。
虽然你觉得这些机器人还没有人类跑得快，但实际上全球其他所有国家合在一起，如今能跑出哪怕一步而不摔跤的机器人，总共都没几个。

贴主:CatStevens于2025_04_25 4:48:07编辑