美国“雅典娜”号登月着陆，但是没有尼克松的加持，连平稳着陆都不行了。虽然登月器直接躺倒，但是公告里依然宣布登月成功，或许这就是传说中的“躺赢”吧？今天早上很多人都早早起床等着雅典娜和星舰，结果二个都不是很成功。不过大众的的关注点都在星舰八飞失败上，估计没人理会雅典娜了，但其实雅典娜才是重点。
作为本周第二个登月着陆器，直觉机器公司的“雅典娜”着陆后传回的姿态显示，它在着陆瞬间的方向是朝着Z轴的，也就是水平躺倒的。引擎在最后几秒钟似乎在待机模式（TBC，等待更多数据传回），似乎是因为一只腿触到大石头，引擎熄火，立仆。从传回的照片看，着陆点的地势不是很平整。这里是蒙斯穆顿山，可是月球南极的最高峰所在，海拔有5000米，坡度不小。虽然前几天蓝色幽灵在着陆时也出现了一些摇摆，而且有一条腿目前还是悬空的，但由于它的着陆点（危海）的地表非常平，所以没有大碍。
而这次雅典娜遇到了不太平坦的地形，导致其在着陆后倾覆。具体情况未知。有猜测认为，是在着陆的瞬间，一个腿撞上很高的岩石导致发动机停火并侧翻的，接下来，我们要看它的太阳能板是否可以正确朝向太阳，并有足够的受光面积来提供电力。目前已停用了非必要的耗电设备，等待充足电。如果电力足够释放所有载荷，那么这次任务就还算是成功的，登月器也算是完成了它的使命。毕竟这次MAPP月球车上带了诺基亚4G网络，想要实现地月实时通信的，加上要去探索永久阴影区的Yaoki微型漫游车，还是蛮让人期待的。另外，如果和微型Nova跳跃器"Grace"能释放成功，那么将开创月球车的新形态，将对以后摸着石头过河的其他国家和团队有着非常重要的参考意义。
关于躺倒，如果你对直觉机器这个民企还有印象，那么你一定记得，去年这个时候，他们发射并登月的那个IM-1，也就是奥德修斯着陆器，人类首个使用液氧甲烷作为推进剂的月球着陆器、美国航天器半个世纪以来首次成功登月的着陆器，也是因为着陆腿断裂导致30度倾斜而躺倒在月表。
当时出问题的是激光测距雷达，在进入着陆等待轨道的时候这个东西竟然不能用了，原因是在装入整流罩之前忘记开了。后来由于测距仪问题导致水平分速度过快而翻车。它当时也是太阳能板能凑合着用，但还是不行。
这次的雅典娜，也就是IM-2，采用了和IM-1很接近的设计，都是竖桶状。这种薯片桶加小短腿的设计，真的需要很强的传感器算法支持。虽然月表的重力g比较小，但这种设计天然的重心比较高，上次已经倒下去了，为什么这次还要采用这样的构型不变化一下呢。这次直觉机器在'雅典娜'主要增加了三维激光地形建模系统和自适应悬停控制算法，看来不太管用。事实上，NASA为雅典娜号上的科学仪器花费了数千万美元，并为这次登月活动额外支付了6200万美元。在着陆之前，NASA官员就曾委婉地表示，一些低成本的任务可能会失败。受负面消息影响，直觉机器公司股价盘中暴跌逾20%，为一年来的最大跌幅。
总体来说，与前几天成功登月的萤火虫相比，同为小微民企，直觉机器在技术层面表现平平，管理层也相当一般。作为月球基建板块的新星之一，直觉机器没有表现出让人满意的成果。不知道NASA还会不会派大单合同给直觉机器了。前往行星际文明的道路异常曲折，希望有更多的勇士，也必将有更多的枯骨。