是从天下大势，个人品行和私人感情几个方面来决定了诸葛亮效忠刘备一辈子。

东汉末年，刘家为首的皇室已经衰败，天下已经进入合久必分的混乱阶段,群雄并起，到处互相打架抢地盘。诸葛亮谦虚地自述：我就是个不懂啥事的种地农民：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯”。其实他胸怀大志，随时都在关心天下大事，寻找着建功立业的机会。
他当时看得非常清楚，曹操实力最强，但曹操是个权臣，从总趋势看迟早要篡刘家的皇位，给曹家打工难免会碰到这个难题：不支持曹会危险，支持曹那叫附逆。再说曹操手下谋士一大堆，自己再去凑热闹，纯粹是小字辈，哪年才能熬出头？

    离他家较近的孙家也是有不少人才，自己也没有多少表现的机会，再说孙家也是不太正统的私人企业，法理上不正。而刘备是汉室宗亲，皇叔，一旦有机会登上皇位那叫名正言顺，政治正确。刘备正在创业阶段，人才缺乏，跟这样的老板打工，容易受到重用，能出成绩。这是从当时整个大趋势来看，给刘备打工是最佳选择。
刘备品德好，有理想有大抱负。仁义之名到处传播，当这样老板的属下比较安全。而且刘备具有坚韧不拔的精神，从投身战场那天开始，就肩负着“框扶汉室”的重任苦苦地打拼着，他如果是个胸无大志的人，在朝当左将军，不要去和曹操作对，老老实实地上班混工资，也根本不用种菜装孙子。

  当豫州牧同样是个不错的地方领导，只要不想大有作为，完全可以舒舒服服地混日子。但是他胸怀大志，所以从北方到南方，东奔西走，屡败屡战，一直苦苦寻找属于自己的机会，这样的老板能成大事，跟着他有更大的前途。

刘备还有几个优势：

一是有“皇叔“的招牌，这个在当时可不能小看，意味着正统，很有号召力，哪怕势力很小 ，大家都作为一个潜力股;

二是礼贤下士，待人才真诚，为此老婆孩子可以不要，但对兄弟们非常真心，著名言论有“兄弟如手足，妻子如衣服” ，“为汝这孺子，几损我一员大将”，这或许令现代女性反感，但对乱世打天下的人来说这个性格非常可贵，而且刘备确实很少乱杀手下人，这一点说明他不是装的。

三就是表演功夫非常深，有魅力，放在现代，在哪里演讲都很快成网红。在他还没有巴掌大的地盘时，曹操就把他当做英雄，足见此人城府之深。在他求人时哭起来也非常真诚，一个喜怒不形于色的大男人，一旦哭起来绝对产生震撼效果，谁要是被他感动了肯定就不会轻易背叛他。总之，刘备既能“屈身守份以待天时，未可与命争”，又始终百折不挠地坚持住，最后成就了帝业;汉中一战，把起点最高势力最强的老对手曹操打得满地找牙，出了几十年来的恶气。
还有最关键的一点，那就刘备非常重视诸葛亮，有“知遇之恩”：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激”。诸葛亮聪明盖世，表面上只是个种地的乡下青年，其实他也在选择，所谓“当今天下，君择臣，臣亦择君”，他暗中选择了刘备。

但如果刘备看不上他也是白搭，自己找上门也不一定受重用：你是干嘛的？有啥本事？能上阵厮杀吗？但是刘备三次登门相请，不管是不是诸葛亮自己的一个自我营销策略，反正刘备对他足够重视了。于是就有了随后的共患难经历,诸葛亮“受任于败军之际，奉命于危难之间”,和刘备度过了创业的种种艰辛和危难。这种生死战场上建立起来的私人感情也是很值得珍惜的。

传统中国文人讲究“士为知己者死”的情怀，诸葛亮也不例外，所以他最终选择了为刘家“鞠躬尽瘁，死而后已”的感人结局。