2024-03-27 16:16 作者 | 荣智慧
唯物的中国芯片产业深度观察
给人工智能配上躯体，成了科技界最时髦的事儿。
Figure刚刚拿到一轮6.75亿美元的巨额融资，投资方包括亚马逊创始人杰夫·贝佐斯的“探索投资”、微软、英伟达、英特尔和三星。该公司开发通用型机器人，外观和动作都近似人类。
相比神经网络模型打造的“人工智能”大脑——上能打败围棋世界冠军，下能反馈外卖送达时间，机器身体总是远远落在后面。
就算是明日之星Figure，第一款机器人Figure 01看起来也像刚从养老院逃出来。跟81岁的拜登上拳击场，谁赢还真不好说。
科技巨头看重的“具身智能”，到底能干什么？
明日之星升起
Figure AI成立于2022年，总部位于加利福尼亚州桑尼维尔，当家产品为Figure 01通用机器人。它的样子很像特斯拉人形机器人“擎天柱”，头部都是反光无特征面罩。或者说，它们两个都很像孩之宝可动人偶“特种部队”里的“眼镜蛇指挥官”。
比起其他可爱的“瓦力”机器人，“眼镜蛇指挥官”还是时尚了不少。
Figure 01身高168厘米，体重60公斤，能举起20公斤的“有效载荷”，以1.2米/秒的速度行走，一次充电可运行五个小时。作为直立双足人形机器人，它可以爬楼梯，四处走，适配人类生存的环境。
Figure官方账号发布Figure01机器人模型照
刚刚晋升美股前三的英伟达，日前已放出押注“具身智能”口号。毫不意外，巨头同具“共识”。由贝佐斯旗下“探索投资”牵头、微软、英伟达、亚马逊、英特尔和三星，为Figure砸下6.75亿美元的“真金白银”——比后者的融资目标高出1.75亿美元，三个月前美国向乌克兰提供的军事援助也就这么多。
巨头投资“共识”的依据，有三个。
一是大部分发达国家和地区的劳动力短缺。Figure官网写，“仅在美国就有超过1000万个不安全或不受欢迎的工作”，“体力劳动报酬占全球GDP的50%，近42万亿美元/年”，机器人可以大幅度降低劳动力数量和价格。
二是得益于人工智能软件进步，机器体有望更“聪明”。Figure已与OpenAI签署合作协议，通过使用后者的大型多模态模型来增强机器人的“语言处理和推理”能力，帮助Figure加速“商业落地”。
OpenAI本来有自己的机器人团队，由于缺乏训练数据，于2021年解散。后来又投资挪威的机器人公司1X Technologies （前身为Halodi Robotics），估值约为3.75亿美元。据悉OpenAI一度考虑收购Figure，最后还是和微软一起投了几百万美元。
OpenAI制作的魔方机器人
三是老龄化照护、太空探索都是科技圈的主流目标，深得巨头“真意”。Figure将其作为长远使命，并强调不考虑机器人上战场等军事用途，重点是干人类不想干的事，不会招致大众的反感，也符合大众的需求。
Figure目前估值26亿美元。
官网视频展示了Figure 01的真实效果。机器人从高处拿下一个塑料箱，放到传送带上。拿起一小盒胶囊咖啡，放进咖啡机。它也小心翼翼地走了几步，虽然有网友说“走路跟拜登似的”。
“做人”三条路
做人形机器人，路线大致有三类：制造业，陪聊/陪护服务业，和啥都能干的“通用型”。
Figure虽然目的是打造通用型人形机器人，但首款产品Figure01非常接地气——投身制造业，比如制造、物流、仓储和零售。
商业模式最清晰的，也是干脏活累活的制造业机器人。
Figure01引入AI学会做咖啡
2024年1月18日，Figure AI与宝马签署协议，它的机器人将在宝马南卡罗来纳州斯帕坦堡制造工厂“分阶段部署”，在汽车生产线上发光发热。宝马对机器人技术并不陌生，其子公司IDEALworks曾凭借智能运输机器人STR获得2021机器人创新奖。
在此之前，波士顿动力被韩国现代收购。作为工程机器人领域先驱，波士顿动力一直设计和制造仿生机器体，机器狗Spot和机器人阿特拉斯，早在十几年前就风靡互联网。苦于没有营收，公司几度易主。现代考虑的是“大移动出行”，想把可穿戴技术、机器人技术与波士顿动力的能力结合。
物流机器人这几年风生水起。Agility Robotics的Digit也是人形，头部像电影《机器人总动员》里的“瓦力”，它能捡起货箱，拿到另一个地方，亚马逊已经在仓库测试。Sanctuary的双足机器人Phoenix，可以放置货物、卸载货车并结账。
机器“快递员”一般都很可爱，也不追求特别像人，免得半夜送到门口吓人，挨了几闷棍。
服务业机器人，主打“人机交互”，其实就是陪聊陪护，商用前景不太乐观。
过去几年，像Hanson Robotics的Sophia很是流行了一阵。显而易见，没有GPT加持的陪聊就没有灵魂。近日Engineerde Arts的Ameca就宣布使用GPT模型，保证“聊好聊透”。
人形机器人Ameca可以做出像人类的逼真表情
本田的Asimo于2018年黯然退役。它上过美国脱口秀Live with Kelly and Ryan，能模仿人类跳舞，把玻璃杯里的咖啡倒入纸杯，用日语、汉语和英语跟人交流，也能照顾行动不便的老人。Asimo本来是为本田“未来汽车”设计的，全称就是Advanced Step in Innovative Mobility，只是商业化无望，最终离场。
骗过图灵？
通用型机器人领域，Figure和特斯拉的擎天柱（Optimus）野心都不小，至少前者希望“骗过图灵”。
特斯拉机器人2022年就有了样品，它的名字暗示了马斯克的野心。“特斯拉是最大的机器人公司，”马斯克说，“因为我们的汽车就是带轮子的半感知机器人。”只要将汽车的自动驾驶功能和神经网络学习能力推而广之，就能做出人形机器人来。
特斯拉机器人的本质是“汽车人”——擎天柱就是《变形金刚》里“博派”汽车人首领的名字。
“擎天柱”在舞台上展示才艺
初代擎天柱身高1.72米，重56.7公斤，能承载20公斤的重量，硬拉能拉68公斤，以8公里每小时的速度移动。马斯克当时向观众保证，人类绝对可以控制这个机器人——如果有必要的话。
2023年年底，擎天柱二代登场。借助端到端神经网络，它已经做到准确分类物体，保持身体平衡，自主控制手部和腿部动作，还能自动识别积木的颜色。视频的最后，它还“悠闲”地展示了几个瑜伽动作。
Figure的创始人布雷特·艾德考克指出，他们的机器人使用先进的电动机，比液压运行的波士顿动力机器人阿特拉斯运动更平稳。“我们希望在行走图灵测试（walking Turing test）中骗过90%的人，”他说。
擎天柱也好，Figure01也好，即使放过“空间图灵测试”不谈，它们颤颤巍巍的举动总是令人生疑：没有什么迹象证明它们比人强。
它们确实没有人强。
实际上，人工智能“大脑”的飞速进步，和“身体”的步步落后，证明了一个很多人没有意识或不愿意承认的道理：人类的优势在于“身体”，而不在于“大脑”。
通常，人们觉得脑力劳动更难，体力劳动简单。其实正好反过来，人类的高级认知功能发展时间只有百万年，但肌肉和运动能力发展了几十亿年。我们运用认知能力的时间短，所以觉得“难”；运用肌肉能力的时间长，技能已经“内化”，所以觉得“简单”。
在寒武纪大爆炸时期，只要多几个感光细胞，一种生物就足以睥睨群雄。脊椎动物更靠神经髓鞘的神经传导速度，奠定进化优势，把非脊椎动物踩在脚下。
由此来看人工智能，道理是类似的。对机器而言，模仿进化时间短的“大脑”，更容易，打败围棋世界冠军也能办到；学进化时间极其漫长的“身体”，更难有突破，机器人都像养老院刚逃出来的。
2017年，世界知名围棋职业九段棋手柯洁以总比分0：3负于围棋人工智能程序AlPhaGo
人类较之人工智能优势，不是主观的“聪明”，而是被动的“灵活”。
所谓人工智能的“劳动替代”，先紧张的应该是低端重复脑力劳动者，后面才轮到体力劳动者。很多人工智能公司并不敢承认这一点，毕竟不干蓝领直接当白领的机器人不是“好”机器人，听起来政治不正确。
近几十年学术界喜欢讨论“身体政治”“生命政治”，一方面借此回到福柯来讨论主体性的陷落，一方面也反其道行之，通过回到马尔库塞，张扬“爱欲”以推动“文明”。
身体在，人类主体性就在。
要说Figure拉动半个科技圈的投资，真正点睛的还是官网上那两句话：“如果我们有能力修复我们的供应链会怎样？如果我们有能力支持新兴经济体会怎样？”在美国，这是最大的政治正确。
贴主:北望中原于2024_03_27 10:13:41编辑

贴主:北望中原于2024_03_27 10:14:21编辑