AI机器人那个空手前滚翻，令人惊讶

前几天看视频，发现AI人形机器人表演的空手前滚翻，动作流利，符合规范，见附录1和2。

可能现在有些小学里的体育课，仍然教习儿童武术，从学习 “弓马步，开山拳”开始，再学习“左勾拳，右扫荡”，然后学习所谓的“大八式”，即“抚地前滚翻”。根据头部的方向选择，可以分为左滚翻，右滚翻，前滚翻三种。后来的体育课，学习体操运动，也教 前滚翻标准动作。

有人培养体操运动员，可能是从小孩子开始。比如下图，显示一位可能5岁的男童，双手抚地，屁股高高翘起，做好 准备。
然后教练轻轻用脚踢一下，小孩子就可以“抚地前滚翻”了。
在普通小学里学习体操，老师不是轻踢屁股，而是用手托住腹部，帮助学生完成“抚地前滚翻”，直到学生不需要教练的帮助。然后学生就可以独立练习“抚地前滚翻”，互相比赛。看看谁的“抚地前滚翻”动作优美，谁可以连续“抚地前滚翻”。所以有些中小男学生上体育课，应该都学习过“抚地前滚翻”。但是，空手前滚翻难度很大。会“空手前滚翻”的中小男学生，可能都被挑选进了体操队了。如今看到AI机器人那个空手前滚翻，令人惊讶。

发展AI人形机器人的技术路线，不是唯一的，就像武林的各门各派的武功一样，各有优点。美国波士頓动力的AI人形机器人Atlas，采用了液压技术，造价贵，可能200万美元一只。中国宇树公司的AI人形机器人，采用了电动技术，造价低，可能仅50万人民币一只。据说美国波士頓动力的创始人Mac Reibert先生 在公开演讲中透露，说他的 AI 研究所已经买了中国国宇树AI人形机器人，进行测试。估计机器人的躯体，四肢，手掌，，的几十个关节的功能，是重点测试对象。

目前的人形机器人关节，有很多专利，流行的是空心杯关节，属于精密机械。里面有空心杯电机，多级行星减速器，蜗轮蜗杆，位置传感器，驱动器，金属腱绳等等。 把这么多的部件巧妙地加工出来，严丝合缝地装配成人形机器人关节，需要长期的学习研究，不断探索。

但是，目前人形机器人的关节，已经超越了人类的关节。其中，
1，空手前滚翻。要求关节灵活，爆发力强大。
2，腾空后高位下跳。要求关节结实可靠，耐冲击，不散架子。

这种人形机器人，可以放在工厂的生产线上当工人，也可以进入千家万户做家务。如果大批量生产，那么，为AI人形机器人制造关节的公司，值得考虑是否长线投资。



附录1
中国机器人，帅帅的前空翻 #robot #funny #automobile
https://www.youtube.com/watch?v=ep5qDRIRI4Q


附录2
绝活！中国机器人功夫比电影还精彩！算法升级，任意动作随便学！#中国机器人 #功夫机器人 #前空翻 #宇树科技 #AI算法 #科技突破
https://www.youtube.com/watch?v=r-HCiOvwQJ4




贴主:桂花酒于2025_03_12 12:30:03编辑