“绵阳造”人形机器人“夸父-MY”发布
日前2024年中国（绵阳）科技城科技创新大会（以下简称科创大会）在四川绵阳举行。绵阳科技城新区企业——绵阳乐聚机器人技术有限公司（以下简称绵阳乐聚机器人）旗下“夸父-MY”人形机器人在会上发布。
据悉，“夸父-MY”是绵阳乐聚机器人“夸父”系列人形机器人的4.0版本，身高约1.47米，体重约46千克，全身关节自由度超40个，行走速度达5千米每小时，可连续跳跃，跳跃高度超20厘米。
人形机器人“夸父-MY”发布现场。受访者供图
“夸父-MY”在机体能力上的拟人化程度较“夸父”3.0版本更高，颈部新采用多关节设计，可实现水平旋转±90°，垂直旋转±30°，具备更加广阔的视野。五指精准力控与11个自由度仿生关节的灵巧设计，让它的手指最大开合达113毫米，可精准、灵活执行更多任务。
同时，“夸父-MY”的高算力开发平台和多语言接口，既能让机器人自主感知、理解、规划和执行任务的能力成指数提升，也让具身智能机器人全面迈向产业成为可能。
此外，在应用场景方面，“夸父-MY”主体采用航空级铝合金材料，让其具备高强度、高精度、高耐用等性能特征。除适用交通劝导、家庭服务、导览参观等场景外，“夸父-MY”还可向特种行业延伸。
绵阳乐聚机器人总经理黄珍祥介绍，“夸父-MY”基本实现国产化，也是实实在在“绵阳造”。目前，该公司已在绵阳科技城新区落地了首条人形机器人生产线，“夸父-MY”将在这条生产线进行量产，其100多个机械加工零部件，也将由绵阳科技城新区本土的企业配套。黄珍祥表示，未来，还将不断完善和拓展“夸父”系列人形机器人的应用场景，并不断降低成本，让它进入千行百业，走进千家万户。
科创大会上，绵阳科技城新区企业绵阳五八机器人科技有限责任公司也对外发布了消防应急机器人系列产品，包括侦查巡检机器人、保障救援机器人、工程破拆机器人等。这些机器人可根据需求搭配组合，形成“单机+集群”的作业模式，高效稳定处置险情。
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