深圳自动驾驶巴士,月底试行20部
近日萝卜快跑出租车令无人驾驶话题炽热起来。 邻近香港的深圳,出行也将迎来“新花样”。 深圳巴士集团最快本月底在前海首度试行20部自动驾驶公交车,行走于地铁站、商圈、住宅区、中央商务区、产业园区、文旅景区等。 通车后,乘客可网上预约。
▲深圳自动驾驶公交车最快7月底开行。
深圳卫视报道,深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资格,并获批运营4条自动驾驶公交线路。 第一条自动驾驶公交线路B998线预计7月底正式启动。
处理高难度城市驾驶场景
报道称,首条线路采用全新6米9座新能源自动驾驶小巴,车辆搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达,可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化,并搭载国内领先的自动驾驶系统,实现快速判断决策,合理掌控“方向盘”。 车内则配置智能交互展示屏,可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者,以及车辆自动驾驶状态信息、车辆规划行驶线路等。
车辆行驶过程中,除可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等,还可处理各类高难度的城市复杂驾驶场景,如在无红绿灯的路口进行无保护左转安全通行、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域、礼让行人、精准进站停靠等。
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