上世纪70年代，意大利在豹一坦克的基础上着手打造一款更加简易的坦克，也就是OF 40主战坦克，它主要是针对一些经济实力稍弱的海外用户，这些国家既渴望购买新式坦克更新换代，同时兜里又没有太多钱购买最高端的型号，OF 40正是填补这一市场空白的产品，不过Oto Melara公司并不局限于此，还在OF 40的身上又开发了一款名为帕尔玛莉亚（Palmaria）自行火炮，并实现了少量出口。


OF 40坦克的底盘采用了焊接结构，驾驶室位于车体右前部，战斗室居中，后方是动力室，这是比较常规的布置方式；动力来自德国，不同的资料显示安装的发动机型号不同，这可能是因为该坦克有MK I和MK II等不同型号，后续有升级动力系统，不过总体上OF 40算是一款轻盈的坦克，能达到约60千米的最大时速。

在技术成熟的底盘上打造自行火炮就变得更加简单，研发工作始于1977年，底盘上安装了一座铝合金焊接的液压动力炮塔，带有手动备用操作系统，可360°旋转，并且炮塔拥有自己的辅助电源，可降低主引擎的燃油消耗。


在这座大尺寸炮塔内，安装的是一门155毫米L39榴弹炮，炮管俯仰角度在-4°~70°之间。作为阵营里的“小伙伴”，意大利研发的战车当然能发射北约的标准弹药，在使用专门开发的弹药时射程24.7千米，发射火箭助推弹时射程30千米。
火炮有一个自动装弹机，装弹系统内备弹23发，另有7发储存在车体中，炮塔侧面开有窗口方便外部弹药补充。自动装弹机能够保持火炮15秒每发的射速进行持续射击，又或者三发25秒的爆发射击，在长时间的持续射击中，火炮的射速降低为1发每分钟，如果是无限期的炮战，则应该继续降低到4分钟每发的射速。


帕尔玛莉亚自行火炮在1982年迎来首批外贸订单，尼日利亚购买了25辆，利比亚购买了210辆，之后阿根廷也购买了25辆。从整体性能来看，帕尔玛莉亚缺少一些先进精密的火控，综合战力与同时期一流水准有所差距，和稍微老一点的装备相比还是有明显的优势，适合像利比亚这样兜里有钱但也不算特别土豪的国家。

在这为数不多的用户中，阿根廷是比较特别的一个，该国将帕尔玛莉亚的炮塔装在自产的TAM主战坦克身上，称为TAM VCA Palmaria。


帕尔玛莉亚自行火炮重约46.6吨，长11，474米，宽2.35米，高2.874米，采用一台740马力8缸柴油机作为动力，最大行驶速度60千米每小时，最大行程400千米，车组5人，主炮为155毫米榴弹炮，辅助武器为炮塔上方的一挺7.62毫米机枪或12.7毫米机枪，炮塔正面两侧还有烟雾弹发射器。