制度得到了不断优化。
一
权臣篡位基本上分三种。
一种是外戚权臣篡位，比如王莽、杨坚。
一种是军阀权臣篡位，比如曹操、司马懿、刘裕、朱温、郭威、赵匡胤。
一种是世家大族权臣篡位，比如李渊。
宋太祖建立宋朝以后，最关心的问题就是如何确保大宋王朝万世一系。
这也是历代王朝创建者共同思考的问题。
所以他就想尽办法规避历代谋朝篡位的主因。
首先就是杜绝外戚专权。
外戚专权来源于后宫干政，故而后宫不得干政成了后世王朝的祖制。
后宫孱弱，外戚自然就无法做大。
外戚大都给予荣誉性爵位，给予厚禄，不让其插手朝政。
其次就是杜绝军阀拥兵自重。
赵匡胤杯酒释兵权，以和平的方式剥夺了武将的兵权。
并且启用文官带兵，用文官控制武将，文武相互制衡。
宋朝实行重文轻武的政策，虽然军队实力下降，屡次败给北方游牧民族，但国内政权稳定。
武将没有了兵权，谋朝篡位就失去了最核心的砝码。
再次就是杜绝世家大族把控朝政。
宋朝开始大力推行科举制。
科举制虽然在隋唐时代开始实行，但推行的广度远远不够，朝堂上的职位大都被世家大族把持，崔卢李郑王等五姓七望成了铁打的世家贵族。
黄巢虽然按照户口本屠杀了一些世家大族，但还没有动摇他们的根基。
宋朝通过科举选拔官员，杜绝了世家大族对上层资源的持续垄断，阶层开始流动起来，延续几百年的世家权贵土崩瓦解，消除了门阀世族对皇权的威胁。
科举制出身的官员，都自认为是天子门生，自然对皇帝忠贞无二。
宋太祖创建一个文官政府治国的样板，后世几代都以此为模板进行复刻。
二
有了以上三个政策，外戚、军阀、世家大族基本上失去了谋朝篡位的可能。
宋元明清四代，只有主少国疑的时候会产生权臣，最有名的就是明朝的张居正和清朝的鳌拜。
多尔衮不在此列，他属于皇室，本身就有继承权。
张居正和鳌拜也就仅限于是个权臣，基本上没有篡位的实力。
他们两人的权力基础还是来源于皇权的授权，自然也很容易被剥夺这种权力。
后宫外戚不得干政、重文抑武、科举制，多种手段的创新，加强了皇帝独尊。
而到了朱元璋废除丞相，以及雍正帝创设军机处后，明清两代也达到了君权的最高峰。
明朝新设的内阁首辅以及清朝的军机大臣，其定位都是皇帝的助手，完全没有宰相的实权。
像宰相的封驳之权和单独开设相府处理政务的权力，都被剥夺，再也没有谁可以制衡皇权。
皇权的独尊，让权臣篡位更加没有可能。
历代君主都竭力避免前代王朝的制度问题，进行制度创新，弥补制度缺陷。
三
虽然宋元明清也在重复历史教训，比如资源再分配手段的缺乏，土地集中问题的日益严重，底层百姓生活的持续困难，王朝财政的日益腐朽，农民起义的频繁爆发…
但在避免权臣篡位这一点上，基本上做到了滴水不漏。
这也难怪，皇权存在的大部分时间就是为了巩固皇权，它可以忍受官员贪墨，但绝不能忍受官员贪权。
它可以默许有一部分人仅次于皇室阶层，可以占有大部分资源，可以盘剥底层百姓。
所以他们就忽略了底层百姓的生存危机。
身处高位，很难洞察底层问题，或者即使洞察了，也视而不见。
在他们看来，权贵阶层才是他们统治的根基。
宋元明清，除了宋朝亡于异族之手，元明清无一例外都是被底层百姓推翻。
光想着防身边的臣子，却忘了底层还有百姓。
光想着给臣子们分钱买平安，却忘了给底层子民分钱买平安。
顾得了这头顾不了那头。
最后结局都一样，亡国灭种。