P90冲锋枪是于1990年由比利时的国营赫斯塔尔所推出，属于个人防卫武器类别的一种枪械。P90是全名“Project 90”的简写，意即90年代的武器专项。

值得一提的是，P90是世界上第一支使用了全新弹药的个人防卫武器。当然，也有一些特种部队觉得P90短小精悍，特别适合他们在近距离使用；而P90强大的侵彻力，可以轻易击穿软质防弹衣，对于有一定防护能力的有生目标也能对其构成威胁。P90设计的初衷，是因为当时北约各国之间提出的更换老旧的9mm北约标准手枪弹。因为在当时北约各国看来，9mm手枪弹虽然威力尚可，但是侵彻力比较差。而军用手枪弹往往要对付穿有防弹背心的敌人，所以说普通的9mm手枪弹已经落伍了。


而采用了这种小口径手枪弹的P90，虽然枪口动能比9mm手枪弹高，但是后坐力反而比传统的9mm手枪弹还小大约30%。另外，小口径弹药的弹道还更加平直，可以有效增加冲锋枪的有效射程。于是比利时的F.N.H公司研发出了一种新型的5.7X28mm的手枪弹。5.7mm手枪弹曾经在港台地区被称为“避弹衣的克星”。这种手枪弹的侵彻力很强。根据北约的相关测试，P90冲锋枪在发射SS190 5.7mm手枪弹时，能在200米距离上打穿NIJ IIIA级别的软质防弹衣。P90独特的外形是建基于深入的人体工程学研究：握把类似竞赛用枪的设计，让扣把的手可以与头部靠近的同时保持舒适，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射击时意外地伸到枪口，圆滑的外观也减少了意外被衣服之类绊著的机会。


设计P90时，考虑到要在狭窄环境中通过、使用(例如装甲车辆内部)，P90长度被设计为不长于一个人肩膀的阔度(0.5m)，因此采用无托结构（犊牛式，Bullpup）的设计（也即枪机藏后枪托内，而进弹位则在握把后方），目的是保留枪管长度的同时，尽量把枪身缩短。P90枪身全长只有 50 厘米，但枪管仍有 263 毫米长，较长的枪管让子弹加速时间较长、弹速速高，有助提高射程及穿透力。采用无托结构后还有其他附带优点：枪身重心部置靠近握把及较贴近射手，因此有利单手操作及可更快速灵活地改变指向。固定枪托在特发情况也提高了反应速度及射击精度。


P90的弹匣是位于枪管上方，弹匣直长条形而与枪管平行，子弹放在弹匣内时，方向是和枪管成90度垂直，射击时会通过匣内螺旋状滑槽旋转90度，与枪管平行后送入枪镗。弹匣容量50发，提供比大部份其他同类枪械多60%至100%的持续火力，弹匣以半透明胶料制成，加上位于枪身上方射手直视可见之处，要检视子弹余量非常方便。水平的弹匣也使得P90比其他同类枪低矮，只有 210 毫米，伏射时射手可以伏得更低。


P90发射时弹壳往下抛，抛出的弹壳在射手视线以外，对射手的影响减到最低，抛弹口经过小心设计，确保在贴近地面、倒置…等各种射击姿势下抛弹壳也不会影响射击。右左都有上镗捍，射击模式选择旋钮在护环内扳机下方。如此，P90能左右手操作，采用无托结构的P90却可随时采左或右手射击。射击射击模式可选择半自动或自动，在全自动模式下有类似AUG步枪的两触发段操作模式，轻扣是半自动发射，进一步扣下是连射的全自动发射。