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1973年时，南非军队在逐渐升温的边境冲突中越来越多的遭遇到地雷，这些地雷大多都是“西南非洲人民组织”布设的，这对南非的边境巡逻部队造成了较多伤亡，于是南非萌生了研制一种可以大规模生产的防地雷车，以保护边境部队在地雷袭击中保存性命。


在1973~1974年之间，南非将60年代购买的梅赛德斯·奔驰Unimog S卡车进行改装，动力改为功率更强的OM352型6缸水冷柴油机，车厢改成底部V型结构，前驾驶室在驾驶员位置下方也装有类似于V型构造的偏转板，它们能有效分散地雷爆炸产生的冲击力，这就是第一代Bosvark MK1防雷车。

Bosvark MK1改装了大约200辆，参与的最著名行动就是1976年“萨凡纳行动”，共有56辆投入行动。在使用中这些防爆车机动性好，非常适合南非的野外地形，总是长途行军执行任务，不足之处就是Bosvark防雷车缺少防护装甲，即使是面对敌方的步枪弹药也无法防御。


在对之前的使用进行评估后，南非决定重新设计一种军事车辆，它要强化独立远距离行驶能力，在缺少后勤补给的情况下执行任务，车辆要适宜南非周边的地形，防地雷能力是必须有的，但基本的装甲防护能力也不可缺少。

就在1976年，新的Bosvark MKII防雷车完成了一些初步设计，并制成了一个简易的木制模型，给多个部门做了演示。


尽管在研制过程中设计团队遭遇了资金断裂等糟糕情况，但他们仍然自己动手去寻找资源继续研发工作，第一辆原型车在1976年8月准备完成，只是这个时候部分潜在使用部门已经对它不感兴趣了。

好在项目领导人还有一些人脉关系，他找到一个农场安排样车实测工作，并邀请了一些感兴趣的部门参加，这一举动让Bosvark MKII又起死回生，人们看到了车辆优秀的性能，随后又制造了9辆样车参与不同的测试。


在一次测试中，实验人员将一只狒狒绑在驾驶室里模拟人员，在装甲车的左前轮安置爆炸物，在巨大的爆炸后车辆被炸毁，左前轮被炸飞，但是狒狒几乎完好无损的存活了下来，在场观摩的人员都十分满意这样的防护水平。

除了防雷水平的提升，设计师也给Bosvark MKII的车体增强了防护装甲，原本的乘员舱和单人驾驶室安装专业的钢装甲和防弹玻璃，能抵御轻武器的攻击，另外还有一些小改动，如将鼓刹改为碟刹等。


1977年经过再次修改的Bosvark MKII生产了19辆，在第二年正式服役，在之后20年时间里总共生产了将近3000辆，在南非周边地区是一款很适合的装甲车辆，它能长时间穿梭于荒芜的灌木丛执行边境巡逻任务，自身也能携带足够多的补给物资，对付安哥拉那些低配置的对手也足够了。