上世纪30年代后期，维克斯公司着手研制一款新式的轻型坦克，这款名为A17的坦克与之前的维克斯坦克很不相同，它强化了坦克的火力，安装了一门QF2磅炮，行走装置则参考了克里斯蒂悬挂。这是一种技术先进的轻型坦克，不过综合作战能力并不强，因为各种原因的困扰，它在二战中只参加了部分特殊的战斗，不过以它的底盘为基础研发的复仇女神自行火炮，倒是一款很有趣的衍生车辆。


复仇女神的研制起步相对较晚，很多文章称在1942年时才开始，此时A17坦克已经成熟，并且少量参与了高加索地区的战斗，也正是在这一年，英国决定建立一支空降部队的装甲支援部队，A17坦克成为备选型号。

从一些资料来看，1942年其实算不上复仇女神的真正研制开端，当年不过是英国开始研究一款轻型的3.75英寸榴弹炮，其作用类似于德军在早期三号突击炮上装备的24倍径105毫米短管炮，主要用来执行直瞄炮火支援任务。


复仇女神自行火炮在1944年下半年才开始测试工作，这是一种很不常见的武器，因为A17本身就是一款很紧凑的坦克，长度只有4.11米，跟现在紧凑型的家用SUV差不多，要想在如此紧凑的底盘上安装更大口径的火炮实在有点勉强。

据说设计师最初计划安装QF6磅炮，不过这款火炮在1943年时就已经不太够用，于是决定将QF95毫米炮装上去。设计师将这门火炮安装在车体前部，有一扇简易的半圆形炮盾保护，好在火炮膛压并不高，它的后坐行程较短，整体重量较轻，使用的弹药为分装式。

有文章称将会把英国经典的25磅炮或者32磅炮装上去，这个计划显然是不太可靠的，重量稍轻的25磅炮确实有过技术尝试，然而32磅炮不见得可行，因为该炮重量超过3吨，A17坦克自重也不过7.6吨，底盘就更轻了。

复仇女神的火炮位于车体前部中轴线上，它的两侧是车长、炮手和2名装填手。原本车辆就很拥挤了，火炮两边各挤2人，这实在是施展不开，后来适当优化了结构，取消了车长背后的那名装填手。由于前部被火炮和战斗室占据了，驾驶员的位置就略显尴尬，他位于火炮正后方，有一个稍微凸出来的座舱。


车辆的动力为一台158马力发动机，行走装置与A17一样，没有传统高出负重轮的主动轮和导引轮。

装甲防护方面很弱，为了削减重量满足空运要求，装甲最厚处只有10毫米，并且战斗室和驾驶室均为顶部敞开式，防护能力实在堪忧，一挺大口径机枪就能给它装甲开一串洞。


对这款装甲武器的定位有点难，它本身安装的是一门低膛压火炮，可以执行炮火支援，英军一开始也确实把它装备的装甲部队中执行类似任务，和早期三号突击炮功能相似。但在1944年12月的计划中，英军准备把它们发放到装甲侦察部队中充当侦察车使用，如果给它安装QF6磅炮，那么它又变身为自行反坦克炮。

无论把它归类为哪种车型，复仇女神都无法完美地胜任这份工作，因为它实在太小巧了，除了速度高一些之外，其他火力和防护两个方面都无法满足实战需求，哪怕作为空降车辆也很勉强。这也难怪英国军方对它并不上心，反倒是对它的原型坦克A17比较看重，参与了诺曼底登陆中的空降作战行动。


英军在1945年中旬开始少量装备复仇女神自行火炮，没有参与什么像样的战斗，它最露脸的行动恐怕是英军进入柏林时，2辆复仇女神带着队伍走在柏林的残垣断壁中，向世人展示英国军队的力量。二战后复仇女神仍在使用，曾有改装成工程车的设计，但没得到军队的采纳，另有少部分在利比亚服役，可能是战后出售的。