周总理一生坐汽车有过三次非常重大的惊险：
第一次是在1925年8月23日，也就是廖仲恺遇害的当晚，周总理担任“廖案检查委员会”委员，当周总理坐车回司令部时，因司令部临时改了口令，回答不对，门卫哨兵用机枪对着周总理乘坐的汽车就是一阵狂射，当场打死了周总理的司机和护兵。
第二次是在1937年5月，周总理坐着汽车从延安前往西安，在陕北崂山遇到了土匪的埋伏，警卫和司机几乎都伤亡殆尽了。
第三次是在建国后的1961年6月15日下午，这一次遇险也不亚于前两次。但大家对这一次的凶险却是不痛不痒的，在多数人看来是意外，是意外还是暗杀？却是一个历史悬疑事件，迄今为止都不得而知。

周总理阜成门遇险
周恩来总理工作日程一向安排得很紧，很少有间歇的时间，所以他乘车要求快，不想把时间浪费在乘车的路途中。有一次从中南海西厅花园到西苑机场，竟然快到只花了13分钟。
            
            
            
                
周恩来总理可以说是那一时期国家领导人中乘车行驶里程最多的人，而且他对自己要求一向很严格，外出活动时从不让警卫部派警车在前面给他开道，基本上都是司机警卫和他单车出行。所以他的警卫人员和司机都是百里挑一的好手，建国后一直没有出现过什么大小事。

1961年6月15日的下午，周总理下午2：30要到钓鱼台欢迎越南总理、出席北京各界万人欢迎大会。
他的警卫员张树迎、司机杨金明以及他的卫士长一同陪着他从西花厅前往钓鱼台，乘坐的是一辆50年代从苏联购置的吉斯车，即吉斯3ИC—115型防弹车。为了赶时间，他们没有走警卫部门为保障国宾活动专门布设了交通民警的那条路，即人民大会堂——西长安街——复兴门一线，而是走了最短路线，即府右街——西四——阜成门一线。

那天天上下起了小雨，视线模糊，还要让行人和骑自行车的人，人多眼杂，司机、卫士长和警卫员提心吊胆，生怕出事。
这天果然出现了意想不到的事故。当周总理的专车来到阜成门一线展览路南口时，就见到前方一个大门里忽然钻出一辆大卡车。

出门后按道理本来是要右拐才对，但是大卡车不打喇叭，不打转向灯，突然来个逆向行驶。眼看就要撞上了，警卫人员连忙大喊“卡车！”“危险！”
司机杨金明早就察觉了，鸣笛、点刹、挂一档向右避让。当专车正往右偏时，前面忽然又出现了一根电线杆，杨金明连忙改为逆向行驶，来了一个180度大掉头，将车刹停住。
人们在形容这次遇险时，常常是用“又惊又险”或是“有惊无险”，而卡车司机像没事的一样，依旧不打转向灯、不鸣笛，在马路中间又莫名其妙地来了个大迂回，从容驾驶卡车离去。
因周总理要急着去钓鱼，不能耽误，杨金明掉头之后，继续行驶，好像刚才的事情跟没发生一样。小雨依旧下着。

是意外还是谋杀？
事后，卫士长打电话给了北京市公安局和警卫局报告了这次遇险情况，并且告诉了卡车车牌号。
北京有关领导对此事十分重视，北京市副市长兼公安局长冯基平带着人员就立即赶到了事发现场。
负责交通管理的阎荣久说：“这次也太险了，吉斯车车身长约6米，车身重，约5吨，方向盘很不灵便，又遇上下雨，地面有水，车速又快，没出事真是万幸。”
最后调查的结果是，卡车是电车公司一厂的，驾驶卡车的人是电车一厂维修工，叫张兴辰。最近在私自练习驾驶，常常开着车在厂子里转。那天他借口给车加油，将卡车开出了厂门。