目前中国想要收回被沙俄侵占的领土非常困难。
主要原因有:领土对俄国来说非常重要，文化认同感的差异、国际大环境已经稳定、俄国军事依旧强大。
但是目前不能收回，并不代表永远不能收回。
那么，在哪种情况下，中国才能收回被沙俄侵占的领土呢？
一、中俄关系足够好
目前中国和俄罗斯结成了战略合作伙伴关系，在很多方面都有合作，关系很紧密。
在领土方面，俄罗斯也秉着友好交往的态度，在2004年曾主动归还黑瞎子岛的一半给中国，意义重大。
因此，如果中俄关系足够好，俄罗斯可能会继续归还中国领土。
但是全部归还的可能性比较小，毕竟俄国曾在近代侵占了中国150多万平方公里领土，全部吐出来不太现实。
二、俄罗斯急需中国帮助
二战后，以俄国为主体的苏联就一直被西方国家敌对，在各方面被打压，最终也导致了苏联的解体。
苏联解体后，俄罗斯本来想着投靠西方国家，结果尴尬的是，前苏联的其他加盟国都被西方国家接纳，只有俄罗斯依旧被西方国家对立，财富也被西方国家洗劫一空。
直到苏联解体后的十年，俄罗斯才终于认清了西方国家的真面目，转而选择和中国结成了战略合作伙伴关系，在国际上也站稳了脚跟。
也就是说，目前的俄罗斯其实非常需要中国的帮助，来共同对抗西方国家，尤其是在经济方面。
但是目前这种帮助是双向的，俄罗斯需要中国，中国也同样需要俄罗斯，相当于抱团取暖。
如果未来中国足够强大，不再需要俄罗斯，而俄罗斯依旧非常需要中国的话，那么俄罗斯可能会放弃曾经侵占的中国领土，来维护和中国的关系。
三、俄罗斯解体
俄国是在近几百年崛起的国家，扩张很迅速，但解体同样快。
在前苏联时期，俄国曾遭遇了巨大的困难，并最终导致了解体，俄国也因此损失了500多万平方公里领土。
现如今，俄罗斯的处境依旧不容乐观，存在大量问题:多民族很难管理、出生率持续降低、经济发展困难、西方国家的孤立。
也就是说，俄罗斯未来也有可能解体，并且因为俄国从本质上来讲依旧是个东欧国家，政治、经济、文化中心都在东欧，所以俄国放弃的肯定是亚洲部分的西伯利亚领土。
到时候西伯利亚大概率会像原苏联加盟国一样，独立成为一个主权国家。
鉴于中国强大的国力，从西伯利亚独立出来的国家很可能会主动将南边的领土还给中国。
四、中国足够强大
前面三条成立的根本条件就是:中国足够强大。
详情参考如今的美国:美国目前在世界上通过霸权耀武扬威，随意干涉他国内政，世界上也没有哪个国家敢侵占美国领土。
当然，中国不会像美国一样在世界上到处煽风点火，但收回领土是必须的。
总结:中国在近代被沙俄侵占了部分领土，目前很难收回，但是并不代表永远不能收回。
在这四种情况下，中国才有可能在未来收回被沙俄侵占的领土:中俄关系足够好、俄罗斯急需中国帮助，俄罗斯解体、中国足够强大。