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优必选仿人服务机器人升级 精通瑜伽写字画画

送交者: jmzjmz[♂★★★★平凡之人★★★★♂] 于 2020-01-11 12:32 已读 1323 次  

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1月9日消息,优必选科技在今年的CES大会上再次展出了目前人工智能机器人的顶尖成果——全新迭代的大型仿人服务机器人Walker,展现中国企业的硬科技创新实力。


CES 2020优必选科技展位


同时,优必选科技的多款产品和解决方案也在本次展会亮相,包括AIMBOT(智巡士)及机房运维解决方案、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)及智慧零售解决方案、Jimu Robot系列智能编程教育机器人及新品JIMU PRO。


Walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人,与波士顿动力的 Atlas、本田的 Asimo共同入选为"全球 5 大人形机器人"。


2019年CES上,Walker凭借开冰箱、递伞、关门、跳舞等一系列灵活的家庭服务表现广受好评。今年,Walker作为"家庭智能助手",在本届CES现场展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能,实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升。


Walker现场展示倒可乐

Walker现场展示做瑜伽


Walker现场展示做瑜伽


目前,最新迭代的版本中,Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯,和上一代相比,运动性能得到了大幅度提升。在操作层面,基于上一个版本的伺服跟随,Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹,从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。通过和感知系统的结合,Walker在执行操作任务的同时,可以自主进行运动规划,避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。同时研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力,让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制,来更好地协调环境的影响和自身的稳定,确保稳定地完成任务。通过动作模仿,可以给Walker产生更加自然拟人的运动。综合以上工作,研发团队希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务,通过力控自主规划等算法,让机器人能够安全地与环境和人类交互,更快地走进家庭应用。


此外,目前Walker实现了模块化,能做到单体生产和集成,腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装,成本可控同时也更方便量产、维护和维修,更符合未来的市场需求。


大型仿人服务机器人需要深度融合复杂精密的机电技术,灵活安全的运动控制技术,智能的感知和深度的认知技术,优必选科技的研发团队在这些方面已经做了非常多的探索和积累。接下来,进一步增强机器人运动的稳定性、增加任务决策的智能性、提升机器人的AI应用水平等几个方面,仍是研发团队持续研究的目标。


优必选称,Walker最终的落地方向和目标是家庭场景,优必选科技将加快迭代速度,提升Walker的功能品质和服务的稳定性。在此之前,优必选科技计划先推出Walker的科研版本,与全球的科研机构、高校等合作开发,加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发,未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。





在CES 2020,优必选科技首次展示了全新研发的JIMU PRO系列。


JIMU PRO是一款人工智能属性的STEAM教育产品,提供PBL(Project Based Learning的简称)项目制学习,让5岁+的孩子们在了解机器人工作原理的同时,还能掌握火星探索的相关知识,在拓展未来世界观的过程中学习人工智能。JIMU PRO可通过大颗粒零件组装出三款模型,宇航员模型、探测车模型和太空基地模型,模块化拼搭降低了搭建难度,易于青少年上手。新品带有AI摄像头,可进行人脸识别和手势识别,声控模块可进行语音识别,智能硬件结合传感器可实现多种AI功能, 激发孩子们对人工智能的兴趣. 除此之外,这款新品能进行Scratch图形化编程和Python编程的切换,协助入门级编程新手向进阶级编程高手进行技能上的过渡。


AIMBOT(智巡士)模拟机房工作图


在CES上首次展出的AIMBOT(智巡士)是一款室内智能巡检机器人,具备AI"全感官"检测、室内环境综合监控、全自动资产盘点、远程诊断、访客管理&机器随工、分级告警、自动化能耗管理等核心优势,可进行智能精准巡检、高效资产盘点,从而降低人力成本、杜绝安全隐患。


AIMBOT(智巡士)在CES现场模拟了机房环境中的工作情况。沿着设定好的巡检路线行进时,AIMBOT(智巡士)分别对机柜的指示灯、指针仪表、数字仪表及RFID条码进行扫描识别,展示设备检测、资产盘点等功能。它不仅可以对机房机柜上的指针仪表和数字仪表的数值进行读取、检测机柜内设备的指示灯、温度以及机柜门的开关状态等,还能通过RFID技术实现对机柜内外的全部设备进行无人化的资产盘点,同时依据对机房内的环境温湿度的监测数据生成3D热力图,依据针对不同区域的热成像云图,协同空调中控系统,智能动态调节空调温度和风力,节能减耗。当检测到异常时,AIMBOT(智巡士)会及时告警管理人员,有效地预防设备宕机和火灾等隐患。


Cruzr(克鲁泽)担任"超级导购"


智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)则在现场担任起"超级导购",在搭建的新零售4.0场景中,帮助线下消费者引路及导购,并针对不同顾客进行产品智能推荐。

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