英特尔的RealSense L515使负担得起的激光雷达成为掌上电脑般的现实
英特尔在其RealSense系列中增加了一个小型LIDAR传感器，声称Intel RealSense激光雷达相机L515是世界上最小的激光测距仪-更不用说是价格最便宜的激光测距仪之一。 L515采用了自动驾驶汽车和机器人技术所熟悉的技术，然后将其封装到足够小的外形尺寸中，从而可以使紧凑型智能设备以3D模式扫描世界。
LIDAR通过使用快速扫描的激光来工作，使周围的物体反射光点。 通过测量光线反射回来所需的时间，它可以创建传感器周围世界的3D地图（或“点云”）。 这种准确性使其成为许多自动驾驶汽车项目以及其他领域的核心。不过，传统上，激光雷达受制于两个关键因素：尺寸和价格。 早期的LIDAR传感器，尤其是那些适用于汽车应用的传感器，具有巨大的优势：就像旋转的垃圾桶安装在车顶上一样。 他们也花费了数万美元甚至更多。
英特尔的L515进入了不断增长的固态激光雷达类别，而且价格便宜到349美元。 芯片制造商开发了自己的微型微机电系统（MEMS）反射镜，该反射镜允许激光以较低的功率扫描场景。 尽管所需功率不到3.5瓦，但英特尔表示L515仍可保持0.25-9米（0.8-30英尺）的范围。
分辨率是每秒超过2千3百万个准确的深度像素，在30 fps下的深度分辨率为1024 x 768。 同时，4ms光子到深度的延迟使它对于自主应用程序具有足够的响应能力。 板上还具有运动模糊伪影的减少功能，因此它足够快速，精确，可以进行手势识别和手部跟踪，并具有加速度计，陀螺仪和可以全高清捕获的RGB摄像机。 英特尔表示，一旦在制造过程中进行了校准，就无需重新校准。
英特尔表示，它的直径为61毫米，厚度为26毫米，既小又省电，可以安装在用于漫游的手持设备上。 它只会增加100克的重量。 这家芯片公司建议，物流可能是一个特别重要的市场，使用L515自动跟踪库存并进行产品的精确体积测量。 其他应用程序可能包括3D扫描，零售，医疗保健和机器人技术。
但是，可以说，更令人兴奋的是，传统上激光雷达无法满足的新应用和新用户的潜力。 L515使用了与英特尔当前其他RealSense相机相同的RealSense SDK 2.0，并获得了开源许可，并与Windows，Linux，Android和macOS兼容，并与多个平台（包括Unity，Unreal）兼容，从而使过渡更加顺畅 ，Python等。
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