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马斯克发布了个芯片,他想造世界第一超算

送交者: 牛员外[♂☆★★★★湖边健走★★★★☆♂] 于 2021-08-23 6:53 已读 296 次  

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不知道各位有没有关注昨天特斯拉的 AI Day?




托尼看了以后,印象最深的就是那个 “ AI ” 机器人




发布会前半部分展示了半天的 FSD 多厉害,又说了自己的新芯片 DOJO 多牛逼,把这场发布会前沿科技的氛围拉到顶点。




结果这 AI 机器人一上来彻底把气氛整活跃了。




你想象中的机器人是不是下面这样:


或者是这样:


托尼当时心想,我特斯拉也是第一次搞机器人,哪怕搬个模型上来我也觉得牛逼。




结果没想到是个 —— 舞蹈机器人?




关键它还是人假扮的!


如果我站在马斯克的那个位置,当时我的大姆脚趾能犁出一个三室一厅来。




本来还在畅想威尔史密斯《 机械迷城 》里的画面,这机器人一跳舞就瞬间把我拉回现实。




不过话说回来,你要是真把它当成一个搞行为艺术的机器人,那可就错了。




PPT 里的他可是有不少的黑科技。


这个人形机器人身高 1.72 米,体重 65 公斤,承载力约 20 公斤。




但是机器人嘛,长的像人只是基本要求,行为举止也要像人才行。


所以特斯拉给它身上装了 40 个电机推杆,保证它可以像人的关节一样自由活动。




马斯克设想这个机器人的实体版本将在明年面世,设计初衷就是用来处理那些 “ 不安全、重复的、无聊的工作 ”。




比如山林灭火、救援、排爆等危险工作。


又或是像《 机械公敌 》里那样,帮人们遛狗,送快递,打扫房间。




马斯克也声称特斯拉将成为 “ 世界上最大的机器人公司 ”,让机器人更加成熟化和普遍化。




不过要想实现这个愿望,这机器人还差一双洞察全局的 “ 双眼 ”。




也就是让机器人和周围的环境有更多的交互。


比如我们文章开头波士顿动力搞的那个双足人形机器人 Atlas。




为了保证它正常的行走,不仅在身上装了电机,还有各种液压平衡装置,处理器,传感器等等,后台要实时进行仿真模拟。




所以按照 Atlas 机器人的思路,机器人要和人完全一样,还必须拥有环境感知能力和运动协调性。


所以马斯克的机器人就需要一个 AI 或者说大脑,来进行实时感知和运算。




这就要介绍到特斯拉这次 AI 日的重磅嘉宾,DOJO 芯片。




其实这块芯片马斯克从 2019 年的时候就开始预热,经常发推说特斯拉正在开发一个叫做 DOJO 的神经网络芯片,可以用来处理庞杂的视频数据。


并且最后加上一句,它是个猛兽。




但它有多猛,咱先来列几个参数。




台积电 7 nm 工艺,单芯片面积达 645 平方毫米,包含 500 亿个晶体管, BF16 / CFP8 峰值算力达 362 TFLOPS,FP32 峰值算力达 22.6 TFLOPS。




DOJO 组成的一个训练单元的接口带宽每秒 36 TB,算力总达 9 PFLOPS。


我们拿目前全球第一的富岳超级计算机算力作比较,它的超频算力为 2.15 EFLOPS,默频 1.95 EFLOPS,而特斯拉之前用英伟达 A100 GPU 组成的超算算力已经达到 1.8 EFLOPS,排到世界第五。




马斯克还称 DOJO 组成的新一代超算比上一代强 10 倍,这话难道是想争超算界第一?


并且特斯拉还放了张图来比较,大概意思就是:




你英伟达 GPU 和谷歌 TPU 连我 DOJO 的车尾灯都看不到。




不仅如此。




DOJO 还能进行模块化组装,多个芯片间无缝衔接,组成超大规模的计算阵列。




这也就是特斯拉最早在预热海报里放的那个图,一个集合了 25 块 DOJO 芯片的训练模块。


总之,强就完事了。




而且马斯克这个 DOJO 只做一件事,训练 AI。




我们可以理解为它被拿去专门训练辅助驾驶系统 AutoPilot 和 FSD。




咱都知道马斯克一直想做的就是纯视觉端到端的自动驾驶,纯视觉代表你要有大量的视频数据去处理。




它们这次在车上用了 8 颗摄像头,可以立体的描绘出周围环境。


然后把这些数据交给 DOJO,DOJO 就可以实时绘制车周围的环境图,并且据此给车辆发出相应的指令,注意这里的关键点是实时。




这个过程像不像我们人类的大脑处理图像的逻辑?




我们也是眼睛看到图像,大脑处理图像,然后下发指令,手脚给出相应的动作,而且也是实时的。




大批量的实时处理 ” 是 DOJO 算力最好的体现,它直接把自动驾驶系统改造成一有思想的生物体,有大脑、有眼睛、有神经甚至还有预感。


而 DOJO 的意义还不至于此。




无论是特斯拉 Autopilot 还是 FSD,或者是别的新能源车企,目前也都只是辅助驾驶的领域,并不是真正意义上的自动驾驶功能,而 DOJO 的成熟应用可以加速从辅助驾驶到自动驾驶的过度。


因为我们有足够多的驾驶数据可以用来学习,但是现有的计算机处理能力导致 AI 学习效率不高。




而 DOJO 就像是围棋领域的阿尔法狗,它专注于自动驾驶领域,所以甚至可以超过人类驾驶员,成为自动驾驶车辆的全能领航员。


所有,当发布会记者提问:“ 特斯拉会不会把训练的神经网络开源 ”。




马斯克说 “ 这些东西都是花费了巨资研制的,所以不太确定要不要开源,但是如果有其他公司想要获得许可,那是可以做到的 ”。




所以说 DOJO 也给了老马坚定的走纯视觉路线实现自动驾驶的决心。


虽然这个 DOJO 目前还没个准消息啥时候能用上,但是马斯克这个人懂得都懂,这人最擅长的就是制造惊喜。




但是请答应我,惊喜不是惊吓。




以后别再辛苦员工穿个紧身衣在台上尬舞了,我宁可看一个海报或者模型放那,也不想再多看一次 “ 超级变变变 ”。

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