上世纪六十年代，我国就已研制出无人靶机“长空一号”供部队使用，长空一员有效的提升我军的防空作战能力，那时的军用无人机与遥控航模类似，智能化程度远远比不上今天的民用无人机。可即便如此在当时，我国与西方发达国家技术差距仍旧悬殊。长空一号（Ck-1）涡喷无人靶机 在1967定型，生产厂家：常州飞机制造厂。
     火蜂无人机，一款由美国瑞安飞机公司研制的涡喷无人靶机，供美国三军使用的多用途无人机。在越南战争期间多次闯入广西，海南等北部湾地区，执行任务。我国的防空高炮部队击落过多架火蜂（apm-34q），这种无人机主要执行电子窃听，电子干扰等任务。通常由C-130运输机携带，飞临到目标区上空再空投，在预先编制的程序控制下飞行。
     军用无人机的高潮！上世纪八十年代的贝卡谷地之战，以色列军方将无人机充当诱饵，准确捕捉到叙利亚防空雷达的位置和频率。随后几轮空战中，叙利亚空军损失了80架战机结束了战事。在这之后，国际各大国引发了研制军用无人机的热潮！2000年前后，米国国内多家常青藤开设无人机课程，土鸡的附马爷也是热潮中的一个冲浪者，后回国搞了一个小有名气的TB-2。当捕食者和全球鹰在篮星像螃蟹一样横行时，也促使人们对军用无人机有了新认识。尤其是捕食者作为一款察打一体型的无人机，不仅可以长时间侦察，还能对地面目标精确打击，捕食者的优异表现。让中国航空工业的科技工作者们，也有了新的想法。这个时期我们已经感觉到无人机这个技术是一个方向，是一个潮流必须牢牢抓住。
    翼龙察打一体无人机！在成都有一款新型无人机是由航空工业成飞所，自主研制的。有望在无人机行业中，助力中国在全球行业竞争中弯道超越。我国通过自主研制三代战斗机歼10，已经使高端无人机很多关键问题迎刃而解。但在当时，大部分科研人员已致力于四代机的研发工作。所以，当军用无人机项目启动时，科题组面临“三无”窘境，即无人，无钱，无时间。翼龙项目并沒有外来资金立项投资，一切都是靠自己人在空余情况下搞的，用其他项目的剩余物资，少量资金就这样做起来的。无人机的刹车是在市场上买来的，用的是摩托车刹车装上去应付，什么电路呀也是自己弄的。花了两年时间，在并不规范的研发流程情况下，七拼八凑的加上三代机一些技术底子组装成第一架翼龙原型机。
  翼龙无人机首飞成功的同时，又有了下一个问题“无人机究竟要怎么使用”？比如装上光电系统，挂上导弹，航空炸弹等等。这些都得按照任务来攒成一个系统概念，完事了还得到市场去找客户。那时，捕食者风头正劲，很多国家都希望拥有这样一款察打一体型无人机。虽然，美国人只是把捕食者看成了暗杀者，但一直以来，美国在捕食者外销方面控制得极为严格，不是想买就能买得到。翼龙的出现很好的填补了这个市场空缺，成了这些国家的新选择。就在翼龙研制成功不久后，就获得了第一笔量身定制的海外订单，要求研发团队在一年内交付使用第一批产品。但这时的成飞只有一架原型机，没有量产经验的团队，从技术过关到型号产业化，是一段异常艰辛的路程。由于远还未能达到翼龙产业化，标准化生产，翼龙团队亟需一位领军人物来统筹翼龙的研发，生产过程中的每一个环节。
     从研发分系统到总体设计，二十多年的历练和沉淀，让李副总这位成飞所航二代，对飞机设计的每一个环节都有了真正的理解。因此，当第一批翼龙的生产受到阻碍时，接任翼龙无人机总师的他，当机立断下决心推倒重来，把所有的专业都介入设计，这可是一个庞大而复杂的工程，能不能在规定时间里交付给客户第一批产品，很多人心存疑虑。在流程修改完成之前，只能交付了第一批性能并不完善的产品，由于没有在国内做过出厂抽检，如飞行验证就直接交到客户手里。所以到了用户国手里时还一直不敢飞，等到成飞这边解决了问题后，才敢放飞。由于技术基础过硬，这批飞机在用户国的试飞相对顺利。很快用户国又提出了一个苛刻的新要求，“移动目标能打不”？无人机起飞，瞄准，发射，一辆曾经在各种炮火演习中幸存的靶车，被翼龙发射出的导弹，一发命中。
   无人机在飞行时必须通过无线电或卫星与地面站保持联系，一旦信号中断或遭到干扰，飞机就可能面临失控的危险。因此在研发时候，要专门为翼龙设计一套在通信中断后无人机能自主切换到自动返航的功能。阿联酋在2010年购买一批翼龙无人机，2019年利比亚双方都动用了无人机参战，一方是利比亚政府军装备的TB-2，这是一款在纳卡冲突中大出风头的土耳其军用无人机。可能是因为土耳其自认是在地区内无机能敌，所以向利比亚政府军提供了十几架TB-2。随后阿联酋将自己的翼龙给了利比亚国民军，国民军的无人机战法，先由地面情报人员发现TB-2后，通知翼龙操控队伍，而此时翼龙正在某空域徘徊。当翼龙追踪到TB-2后，就会跟踪到TB-2的老巢基地，一举将基地里的TB-2歼灭。在2019年10月某深夜，翼龙无人机对米蒂格机场进行空袭，巧合的是一个土耳其空军顾问团乘车刚到达机场，就遭到国民军的翼龙无人机的打击，车上全部土耳其空军顾问团被炸死。这是不是叫作天网恢恢，疏而不漏呢。一直以来土耳其人支持“东突”袭击中国国民，报应来了，一批土耳其军人也被中国的翼龙炸没了。