继去年小米仿生四足机器人Cyberdog亮相后，8月11日晚间，小米在其秋季发布会上推出了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。

CyberOne由小米机器人实验室全栈自研完成，内部昵称为“铁大”。CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人研发难度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。

以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30Nm的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，可模拟人的各项动作。

小米官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建。在发布会现场，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军与CyberOne多次互动，依靠后者搭载的自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，CyberOne不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。

“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

不过，雷军同时表示，尽管小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，但目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产。

全尺寸人形仿生机器人已经成为科技厂商的热门赛道。此前，特斯拉计划在9月30日的特斯拉AI日上，发布特斯拉首款人形机器人原型机Optimus（擎天柱）。

在去年的AI
 
Day上，特斯拉已经公布了人形机器人的部分参数。设计为身高175公分、体重112斤，能以8公里/小时的速度移动，可负重20公斤物品。还有消息透露，这颗机器人的摄像头和车载AutoPilot为相同方案，不过因为算力高达9PFLOPS（千万亿次），有能力自主运算，而非线性执行逐行命令。

在今年8月4日举行的特斯拉股东大会上，马斯克表示“擎天柱（Optimus）机器人将比汽车更有价值，将会彻底改变经济。”

据了解，人形机器人，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品。但人形机器人技术难点同样很大，在行为和决策上，人形机器人要做到和人一样、解决复杂问题问题，这就就需要做到对环境的全面理解，需要多模态结合的推理和交互，除了视觉、听觉，还要考虑更不成熟的嗅觉、触觉等。

正如雷军所说，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。小米还处于刚刚起步的第一阶段。“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活，”他说。